[发明专利]带有具有例如乘客自主撤离的选择的两个单元的电梯安全监督实体

说明书

提出了一种电梯安全监督实体(SSE)(33)。电梯安全监督实体包括：轿厢安全监督单元(SSU)(35)，所述轿厢安全监督单元控制轿厢安全部件(30、31)的功能并且包括用于感测与轿厢相关的参数的至少一个轿厢传感器(17、19、21)；顶部安全监督单元(37)，所述顶部安全监督单元控制竖井安全部件(14、16)的功能并且包括用于感测与竖井相关的参数的至少一个竖井传感器(23、25)；和数据连接(38)，所述数据连接用于在轿厢安全监督单元(35)和顶部安全监督单元(37)之间传输信号数据。轿厢安全监督单元(35)和顶部安全监督单元(37)都适合于检测轿厢安全监督单元(35)和顶部安全监督单元(37)中的另一个的故障并检测通过数据连接(38)进行的信号数据传输的故障，并在检测到这种故障时从正常操作模式切换到故障操作模式。在故障操作模式中，轿厢安全监督单元(35)和顶部安全监督单元(37)适于自主操作，轿厢安全监督单元(35)适于基于从感测到的与轿厢相关的参数得到的信息，而不基于从由顶部安全监督单元(37)的所述竖井传感器(23、25)感测到的与竖井相关的参数得到的信息，控制轿厢安全部件(30、31)的功能，并且顶部安全监督单元(37)适于基于从感测到的与竖井相关的参数得到的信息，而不基于从由轿厢安全监督单元(35)的所述轿厢传感器(17、19、21)感测到的与轿厢相关的参数得到的信息，至少控制竖井安全部件(14、16)的功能。因此，即使当电梯安全监督实体(33)的功能由于故障而被扰乱时，电梯(1)也可以至少暂时以足够高的安全性保持操作，并且例如在完全停止电梯操作之前，乘客可以从电梯轿厢(3)撤离。

技术领域

本发明涉及一种电梯安全监督实体(SSE)，其包括两个单独的安全监督单元(SSU)，以用于监督与安全相关的条件和控制电梯中的与安全相关的功能。

背景技术

电梯用于在建筑物内的不同楼层之间运送乘客或物品。为此目的，电梯轿厢(有时称为电梯厢)在整个电梯竖井(有时称为井道)中移位。电梯轿厢由驱动发动机驱动，驱动发动机的运动由电梯控制器控制。

当电梯轿厢在极大的高度上移位时，必须满足严格的安全和保安要求。因此，电梯内的与安全相关的条件通常由特定装置监督或监控，在检测到安全临界条件的情况下，特定装置可以指示电梯控制器或者可以否决电梯控制器的正常操作，以便将电梯带入安全状态。通常，通过启动驱动发动机的电动机制动器，使驱动发动机进入安全扭矩关闭模式，激活轿厢的安全装置(有时称为紧急制动器)和/或关闭轿厢门处的门锁来建立这种安全状态。在安全扭矩关闭模式下，驱动发动机不对牵引滑轮施加任何扭矩或力。因此，电梯的正常操作立即被中断，从而最小化潜在危险条件下电梯乘客的危险。

在传统的电梯中，通常包括经典的安全电路，经典的安全电路包括串联连接的安全触点，串联连接的安全触点接通/打开驱动和/或制动功率。在打开其中的一个安全触点时，整个安全电路被中断并且可以启动安全保持功能。

目前，这种经典的系统旨在被依赖于总线技术的电子安全系统所取代。

例如，EP2022742A1公开了这种基于总线的电子安全系统的示例。安全系统以分散的方式组织，包括两个独立的安全监督单元(SSU)。一个安全监督单元包括在电梯轿厢中或电梯轿厢处，以便与轿厢一起移位，并且在本文中称为轿厢安全监督单元。另一个安全监督单元例如静止设置在电梯竖井内，并且在这里称为顶部安全监督单元。两个安全监督单元通过安全总线系统互连。例如，轿厢安全监督单元监控轿厢的所有安全相关的运动状态，该运动状态例如与轿厢的位置、速度和/或加速度有关。顶部安全监督单元监控例如安全触点，例如竖井门触点或竖井端部触点。

WO2016/062686A1公开了一种电梯的另一示例，其包括具有两个单独的安全监督单元的分散式电子安全系统。