[发明专利]三维成形装置、三维物体制造方法和三维成形程序

权利要求书

1.一种光学成形装置，包括：

容器，具有透光部分并且被配置为储存液体光固化树脂；

光调制元件，具有多个像素并且被配置为针对每个像素调制来自光源的光；

光学系统，被配置为通过透光部分将来自光调制元件的调制光照射到光固化树脂上；

控制器，被配置为基于与三维物体中的多个截面对应的多个二维形状数据中的每一个来控制光调制元件；和

移动构件，被配置为在与透光部分分离的方向上移动光固化树脂中由调制光固化的固化部分，

其中，控制器根据关于透光部分的形状的信息，针对每个像素控制到光固化树脂上的调制光的照射定时，以便形成与三维物体中的同一截面相对应的固化部分。

2.根据权利要求1所述的光学成形装置，其中，控制器使所述多个像素中的至少一部分像素的照射定时与其它像素的照射定时不同。

3.根据权利要求1或2所述的光学成形装置，其中，控制器根据关于透光部分的形状的信息的改变来改变照射定时。

4.根据权利要求1或2所述的光学成形装置，其中，控制器通过测量透光部分的形状来获得关于透光部分的形状的信息。

5.根据权利要求4所述的光学成形装置，还包括：

测量光源，被配置为发射具有与调制光的波长不同的波长的检测光；和

光检测器，被配置为检测从测量光源照射到透光部分上并在透光部分上反射的检测光，

其中，控制器使用来自光检测器的输出来测量透光部分的形状。

6.根据权利要求1所述的光学成形装置，其中，控制器根据基于多个校准二维形状数据的关于固化部分的形状的信息，针对每个像素控制到光固化树脂上的调制光的照射定时，以便形成与三维物体中的同一截面相对应的固化部分，其中所述固化部分是通过控制光调制元件而形成的。

7.根据权利要求1所述的光学成形装置，其中，控制器根据关于光固化树脂的液体量的信息来控制每个像素的照射定时。

8.根据权利要求7所述的光学成形装置，还包括：液体量检测装置，被配置为检测液体量，

其中，控制器使用来自液体量检测装置的输出获取关于光固化树脂的液体量的信息。

9.根据权利要求1所述的光学成形装置，其中，当透光部分中的第一区域的变形量比第二区域的变形量大时，控制器使通过第一区域的调制光的照射定时比通过第二区域的调制光的照射定时晚。

10.根据权利要求1所述的光学成形装置，其中，控制器根据以下信息来控制每个像素的照射定时：该信息是通过测量移动构件的移动方向相对于与透光部分正交的方向的倾斜而获得的。

11.根据权利要求1所述的光学成形装置，其中，所述控制器根据关于光学成形装置的温度和透光部分的透气量中的至少一个的信息来控制每个像素的照射定时。

12.根据权利要求1所述的光学成形装置，其中，在通过基于同一截面上的二维数据分别从所述多个像素中的第一像素和第二像素将调制光一次照射到光固化树脂上而形成的固化部分被设置为第一固化部分和第二固化部分，并且第一固化部分和第二固化部分在作为与透光部分分离的方向的厚度方向上的厚度被设置为单位固化厚度的情况下，

控制器使第一像素和第二像素的照射定时彼此不同，以使得第一固化部分的位置和第二固化部分的位置在厚度方向上的差比单位固化厚度小。

13.根据权利要求1所述的光学成形装置，其中，在基于与同一截面对应的二维数据从所述多个像素中的第一像素和第二像素将调制光一次照射到光固化树脂上的情况下，

控制器控制照射定时，以使得来自第一像素和第二像素的调制光的照射定时比调制光的单个照射时间短。