[发明专利]摄像控制装置及方法、记录有程序的记录介质

权利要求书

1.一种摄像控制装置，具备：

控制部，其在至少一个第一帧期间中，通过第一曝光信号和显示属性设定信号来使能够利用多重曝光进行拍摄的图像传感器拍摄多重曝光图像，所述第一曝光信号包含各自具有互不相同的多个脉冲宽度的多个脉冲，所述显示属性设定信号包含各自具有互不相同的脉冲振幅的多个不同的显示属性；以及

输入部，其接收所述多重曝光图像；

其中，所述控制部对由所述输入部接收到的所述多重曝光图像中映现的同一被摄体的多个像的各像进行边缘检测，从所述多个脉冲宽度中选择与被进行了所述边缘检测的所述多个像中的、明度变化最大的像的拍摄时对应的一个脉冲宽度，

所述控制部在所述第一帧期间之后的第二帧期间中，通过第二曝光信号来使所述图像传感器拍摄所述被摄体的图像，所述第二曝光信号仅由具有所选择的所述脉冲宽度的脉冲构成。

2.根据权利要求1所述的摄像控制装置，其特征在于，

所述至少一个第一帧期间包括在其间具有时间间隔的多个第一帧期间，

所述控制部在所述多个第一帧期间的各个第一帧期间中，通过所述第一曝光信号和所述显示属性设定信号来使所述图像传感器拍摄所述多重曝光图像，

所述控制部在所述多个第一帧期间的各个第一帧期间中，基于由所述输入部接收到的所述多重曝光图像，从所述多个脉冲宽度中选择所述一个脉冲宽度。

3.根据权利要求1所述的摄像控制装置，其特征在于，

所述图像传感器和所述摄像控制装置搭载于车辆，所述控制部至少基于所述车辆的速度来设定所述第一曝光信号中包含的多个脉冲的宽度。

4.根据权利要求1所述的摄像控制装置，其特征在于，

所述控制部使所述图像传感器中的、接收来自规定的应关注区域的光的像素区域，通过所述第一曝光信号和所述显示属性设定信号来拍摄所述多重曝光图像，

所述控制部基于由所述输入部接收到的所述多重曝光图像中的与在所述应关注区域中映现的被摄体相关的多个像，从所述多个脉冲宽度中选择所述一个脉冲宽度。

5.根据权利要求1所述的摄像控制装置，其特征在于，

所述图像传感器和所述摄像控制装置搭载于车辆，

所述图像传感器具备包括高灵敏度单元和高饱和单元的多个像素，所述高饱和单元相比于所述高灵敏度单元而言灵敏度低，但电荷蓄积节点的容量大，

当所述车辆在夜间或隧道中行驶时，所述控制部使所述图像传感器中包含的所述高饱和单元在所述第一帧期间中，使用包含所述多个脉冲的所述第一曝光信号拍摄所述多重曝光图像。

6.根据权利要求1所述的摄像控制装置，其特征在于，

在所述图像传感器和所述摄像控制装置搭载于车辆的情况下，所述控制部基于所述车辆的速度来设定所述第一曝光信号中包含的所述多个脉冲的周期。

7.根据权利要求1所述的摄像控制装置，其特征在于，

所述图像传感器和所述摄像控制装置搭载于车辆，所述控制部基于所述车辆的周围的照度来设定所述第一曝光信号中包含的所述多个脉冲的宽度和所述多个脉冲的周期的至少一个。

8.根据权利要求1所述的摄像控制装置，其特征在于，

所述控制部还使所述图像传感器在定期地出现的导频帧期间中，通过所述第一曝光信号拍摄所述多重曝光图像，

所述控制部在各所述导频帧期间之间，使所述图像传感器在所述第一帧期间中通过所述第一曝光信号和所述显示属性设定信号拍摄所述多重曝光图像，

所述控制部基于输入到所述输入部的所述多重曝光图像，从所述多个脉冲宽度中选择所述一个脉冲宽度，在所述第一帧期间之后的第二帧期间中，通过所述第二曝光信号来使所述图像传感器拍摄所述被摄体的图像。

9.根据权利要求1所述的摄像控制装置，其特征在于，

所述第二曝光信号的所选择的所述脉冲宽度是与所述多个像中的、所述显示属性的变化最显著的像的拍摄时对应的一个脉冲宽度。