[发明专利]内窥镜

说明书

一种具有近端和远端(4)的内窥镜。该内窥镜包括在该近端处的手柄以及从该手柄朝向远端(4)延伸的插入管(3)，其中插入管(3)终止于端头区段。该端头区段包括弯曲区段(5)和铰接端头部分(7)，并且弯曲区段(5)包括多个铰接段(6)，每个铰接段包括用于控制构件(11)的引导通路(14)。长形控制构件(11)具有近端和远端(13)。长形控制构件(11)的近端附接至被布置在手柄(2)处的操作构件(8)，并且长形控制构件(11)的远端(13)附接至该弯曲区段的最远侧铰接段(6，7)。长形控制构件(11)的在长形控制构件(11)的所述近端与长形控制构件(11)的远端(13)之间的中间区段(15)穿过所述引导通路(14)。与所述长形控制构件(11)的大部分相比，中间区段(15)具有减小的总截面面积。

本发明涉及内窥镜，特别是但不限于可抛弃式内窥镜，更具体地涉及内窥镜的远侧端头处的弯曲区段。

内窥镜是用于目视检查比如人体的体腔等不可触及的地方的公知设备。典型地，内窥镜包括长形插入管，从操作者的视角来看，在该长形插入管的近端处具有手柄，而在该长形插入管的远端处具有比如内置摄像头等视觉检查装置。对于内窥镜一般使用的远侧和近侧(近侧是最靠近操作者的端部、而远侧是远离操作者的端部)的这种惯例将在适用的情况下在整个说明书中适用于所有部件。用于摄像头以及其他电子器件(比如LED照明装置)的电线沿着长形插入管的内部从手柄延伸至远端处的端头。代替使用摄像头，内窥镜还可以是光纤的，在这种情况下光纤沿着长形插入管的内部延伸。同样，工作通道可以沿着插入管的内部从手柄延伸到端头，例如允许从体腔中移除液体或者允许外科手术器械等插入体腔中。

此外，为了能够对体腔内的内窥镜进行操纵，内窥镜可以包括柔性增大的区段，在下文中称为弯曲区段。弯曲区段通常包括多个铰接段，其中最远侧的段可以构成内窥镜的端头部分。如上所述，端头部分包括光源、摄像头、工作和抽吸通道等。通过鲍登缆线(Bowden cable)拉件来控制内窥镜的远端处的弯曲区段(即与内窥镜的插入管的远侧端头相邻的区段)是公知的。

典型地，这是通过使相应数量的引导管中的多个推拉线张紧或松弛来完成的，这些推拉线也从例如由端头部分构成的弯曲区段的末段沿着长形插入管的内部延伸，在此它们以通常被称为鲍登缆线的布置方式附接至手柄中的具有控制旋钮的控制机构，参见鲍登的原始专利US-A-609570。这样允许操作者对弯曲区段进行弯曲，并且使端头部分沿所需方向弯曲。鲍登缆线被布置成相对于弯曲区段的中心轴线偏移，以便允许弯曲区段在拉力作用于最后一段时沿一个方向弯曲。

在现有技术文件WO 2014/127780中特别描述了上述类型的内窥镜。在这个文件中披露了与在可抛弃式内窥镜中使用鲍登缆线相关的缺点，这些可抛弃式内窥镜理所当然地必须制造成本不能高昂。这些缺点与使用塑料管作为鲍登缆线的引导管相关，这样防止柔性缆线在推动下屈曲并且因此确保使力从控制机构的旋钮传递至弯曲区段。

WO 2014/127780没有解决的使用鲍登缆线的另一个缺点是鲍登缆线、特别是其引导管占据了插入管中的宝贵空间。插入管必须保持尽可能地窄，以便更好地接近比如体腔等感兴趣的部位的尺寸，并且还具有用于缆线、电线、通道等(包括用于弯曲区段的控制缆线)的空间。这样做的一种方式是仅使用一根控制缆线，而不是两根。两根控制缆线具有的优点是只需要施加拉力，因此控制缆线在推动下屈曲的风险与仅使用单根鲍登缆线时相比是不相同的。这样的屈曲是不合需要的，因为其减小了弯曲区段的最大偏转，并且因此减小了内窥镜的远侧端头的可操纵性。

US 2011/0196204披露了具有铰接端头的仿型插管设备。建议使用推杆作为拉线的替代方案而对铰接端头进行控制，但推杆并未如此处理并且没有给出细节。

基于这项现有技术，本发明的目的是提供一种用于对内窥镜的弯曲区段进行操作的改进的力传递机构，其克服了以上缺点。更具体地，目的是提供仅具有确保弯曲区段的良好偏转的单一力传递构件的内窥镜，其中力传递构件仅占据很小的空间，成本低，并且使得内窥镜具有较长的保质期。