[发明专利]用于运行具有数据眼镜的显示系统的方法和设备有效

专利信息
申请号: 201780058802.X 申请日: 2017-09-11
公开(公告)号: CN109791294B 公开(公告)日: 2021-09-28
发明(设计)人: M·考夫曼 申请(专利权)人: 宝马股份公司
主分类号: G02B27/01 分类号: G02B27/01;G02B27/00;G03B7/097;G06F3/01;G06K9/00;G06F1/16;G06F3/03
代理公司: 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 代理人: 刘盈
地址: 德国*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 运行 具有 数据 眼镜 显示 系统 方法 设备
【说明书】:

发明涉及一种用于运行机动车中的具有数据眼镜(3)的显示系统(1)的方法,具有下列步骤:‑将亮度信息尤其是由驾驶员辅助系统(2)传输给数据眼镜(3);‑根据所传输的亮度信息,适配数据眼镜相机(38)的光圈口径和/或曝光时间,该数据眼镜相机被用于数据眼镜(3)的姿态识别。

技术领域

本发明涉及一种用于数据眼镜的显示系统,该数据眼镜尤其是应用于机动车中。

背景技术

已知也称为头戴显示器的数据眼镜,其借助显示设备可以在数据眼镜的佩戴者的视野中的一个或两个显示面上显示图像。显示面相当于反射面,所述反射面将图像对准数据眼镜的佩戴者的眼睛。数据眼镜的视野开口是透明的,从而能够通过数据眼镜以通常的方式感知实际环境。显示面处于视野开口中并且可以构成为半透明的,从而能够与环境的感知叠加地显示要显示的信息,例如文本、符号、图形、视频显示和类似物。此外也已知包括不透明显示部的数据眼镜。

信息通常以接触模拟(Kontaktanalog)的方式被显示给数据眼镜的佩戴者,即这样显示,使得信息被叠加在实际环境中的特定物体上或被定向在该物体上或使得要显示的信息以特定的定向针对数据眼镜或其佩戴者被显示。此外值得期望的是这样显示信息,使得所述信息关于实际环境中的物体看起来是立体准确的,即产生如下幻觉:实际环境的物体实际上已补充有可视信息的附加特征。

为了相应地以接触模拟的方式在数据眼镜的显示面上显示信息,需要识别环境中的物体的位置和数据眼镜相对于该物体的姿态、即数据眼镜相对于该物体的3D位置和3D定向。为了确定数据眼镜的姿态可以在数据眼镜中设有姿态识别单元。该姿态识别单元通常具有相机和计算装置、例如以微处理器形式的计算装置。借助相机记录的数据眼镜佩戴者环境的图像可以基于所保存的车辆内部空间的结构来确定数据眼镜在车辆内部空间中的姿态。该过程也称为追踪。

因此由文献DE 10 2014 206 623A1已知一种用于确定数据眼镜的姿态的设备,该数据眼镜包括显示部和相机。所述设备构成用于借助相机创建数据眼镜的环境的照片、在相机的照片中识别环境的所存储的和预定义的区域的图像、在所识别的区域图像中识别特征并且在考虑在所述照片中所确定的特征的情况下确定数据眼镜的姿态。

用于姿态识别的相机通常具有可调节的光圈口径,该光圈口径与亮度适配。然而,如果在数据眼镜的环境中存在各种不同的亮度,则可能不能感知到车辆内部空间。例如,在车辆内部空间昏暗且周围环境明亮的情况下,光圈口径可能变窄并且按照周围环境的亮度调节,从而车辆内部空间的结构不再能够通过相机探测而区分。

然而,对于借助数据眼镜中的相机的追踪、即姿态识别,图像信息关于周围环境是不相关的,因为仅车辆的车辆内部空间的图像信息被用于姿态识别。因此,对于追踪所需要的在数据眼镜上相机的光圈口径需要相应地与环境的亮度适配。然而这导致,刚好在环境明亮且车辆内部空间昏暗时光线比例难处理或变化的情况下光圈口径错误地调节并且因此使得追踪变得困难。

发明内容

因此,本发明的任务是,提供一种具有数据眼镜的显示系统,其中数据眼镜的追踪、即基于相机的姿态识别更可靠并且即使在光线比例难处理的情况下也能实施。

该任务通过按照本发明的用于运行具有数据眼镜的显示系统的方法以及通过按照本发明的数据眼镜来解决。

按照第一方面,设有一种用于运行机动车中的具有数据眼镜的显示系统的方法,所述方法具有下列步骤:

-将亮度信息传输给数据眼镜、尤其是由驾驶员辅助系统传输给数据眼镜;

-根据所传输的亮度信息,适配数据眼镜相机的光圈口径和/或曝光时间,该数据眼镜相机被用于数据眼镜的姿态识别。

上述方法的构思在于,由机动车中的驾驶员辅助系统将亮度信息传输给数据眼镜,从而在数据眼镜之外所检测到的亮度信息可在数据眼镜中使用。

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