[发明专利]用于引导的牙科植入物的手术模板的力闭合或形状闭合定位

权利要求书

1.一种用于配装到由口腔内的一部分限定的3D支承表面的牙科手术模板，所述手术模板具有本体，所述本体包括用于引导一个或多个牙科器械的一个或多个引导结构以及成组至少七个接触结构，每个所述接触结构构造成利用点接触来接触所述3D支承表面的刚性部分，所述点接触是点到区域接触，其中每个所述点接触构造成以单点接触来接触所述3D支承表面的刚性部分以及将所述成组至少七个接触结构和所述一个或多个引导结构连接成单个部件的所述本体，具有所述成组至少七个接触结构的所述牙科手术模板构造成与所述3D支承表面协作以在所述手术模板安装在所述3D支承表面上时实现形状闭合，由此所述本体构造成不与所述3D支承表面接触，以及通过所述手术模板的临时变形的夹紧机构，使得一个或多个接触结构能卡合到满足所述形状闭合的条件的所述3D支承表面的刚性部分上，其中所述形状闭合是所述手术模板不能通过作用在所述模板上的任何外力、即力大小和力方向和力位置的任何组合在任何方向上从所述3D支承表面移除的情况，而不会使所述3D支承表面变形或不会使所述手术模板变形，后者包括所述接触结构相对于所述手术模板的所述本体的位置移位。

2.如权利要求1所述的手术模板，其特征在于，至少6个接触结构是被动定位接触结构，并且至少1个接触结构是主动夹紧接触结构。

3.如权利要求1所述的手术模板，其特征在于，所述点接触是球形、类似球形、圆锥形、金字塔形或圆柱形的点接触。

4.如权利要求1所述的手术模板，其特征在于，所述点接触是零区域接触。

5.根据权利要求1所述的手术模板，其特征在于，所述3D支承表面的所述刚性部分对应于自然牙列、牙科修复体或颚骨的一部分、可移除假牙、固定假牙、填充物、镶面或其体外副本。

6.根据权利要求1所述的手术模板，其特征在于，所述手术模板能由任何增材制造技术、铸造和铣削或其组合制成。

7.根据权利要求1所述的手术模板，其特征在于，所述手术模板由增材制造技术和CNC铣削的组合制成，其中通过CNC铣削步骤获得物理接触结构的最终形状和位置。

8.根据权利要求7所述的手术模板，其特征在于，包括允许CNC工具确定位置的参考结构。

9.根据权利要求1所述的手术模板，其特征在于，所述手术模板用于辅助牙科植入物的放置、转移标记或减小或平整颚骨。

10.根据权利要求1所述的手术模板，其特征在于，所述手术模板用于根据术前计划辅助准备用于牙科植入物的截骨术并放置牙科植入物。

11.根据权利要求10所述的手术模板，其特征在于，所述术前计划包含是体积扫描图像的患者解剖结构的图像，所述体积扫描图像选自CT或CBCT或MRI或光学扫描并记录在医学图像中。

12.根据权利要求1所述的手术模板，其特征在于，所述引导结构设置在所述手术模板中，用于引导用于截骨术或转移标记的手术工具。

13.根据权利要求12所述的手术模板，其特征在于，所述截骨术是骨腔或骨骼减少或平整。

14.根据权利要求1所述的手术模板，其特征在于，一个或多个手术部件可以插入或穿过所述引导结构，以使将它们带入操作位置。

15.根据权利要求14所述的手术模板，其特征在于，所述一个或多个手术部件是

一个或多个钻头和/或植入物放置器械或植入物保持器，或

用于减少或平整颚骨的超声骨刀，或者

用于在预定位置制作口内标记以准备用于随后的手术介入的标记装置。