[发明专利]具有远程参数估计的二次电池管理系统有效
申请号: | 201780058228.8 | 申请日: | 2017-09-20 |
公开(公告)号: | CN109716150B | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | J.F.克里斯琴森;A.克卢帕达南;N.拉维;R.克莱因;A.米尔塔巴塔巴埃 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01R31/367 | 分类号: | G01R31/367;H01M10/42;G06F1/28;G06F1/30;H02J7/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 张涛;申屠伟进 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 远程 参数估计 二次 电池 管理 系统 | ||
1.一种电池系统,包括处理器和存储指令的存储器,所述指令在由所述处理器执行时使得所述电池系统:
基于传感器的输出确定电池的至少一个测量的特性;
将所述至少一个测量的特性从所述电池系统传送到远程处理系统;
由所述电池系统从所述远程处理系统接收由所述远程处理系统使用基于物理的电池模型并且基于所述至少一个测量的特性计算的至少一个参数值,所述至少一个参数值指示所述电池的物理状况;
基于从所述远程处理系统接收的所述至少一个参数,由所述电池系统计算指示所述电池的状态的值;和
基于计算的所述电池单元的状态来调节所述电池的操作。
2.根据权利要求1所述的电池系统,其中,所述指令在由所述处理器执行时还使得所述电池系统基于所述至少一个测量的特性计算第一组参数,其中由所述远程处理系统计算的所述至少一个参数值包括第二组参数。
3.根据权利要求2所述的电池系统,其中,所述第一组参数包括预期比所述第二组参数的参数更快地改变的参数。
4.根据权利要求2所述的电池系统,其中,所述第一组参数包括比所述第二组参数的参数计算密集度小的参数。
5.根据权利要求1所述的电池系统,其中,所述指令在由所述处理器执行时使得所述电池系统通过应用基于物理的电池模型来计算指示所述电池的状态的值,所述基于物理的电池模型应用差分代数方程来考虑所述电池单元的化学成分的物理参数。
6.根据权利要求5所述的电池系统,其中,所述指令在由所述处理器执行时使得所述电池系统通过基于扩展卡尔曼滤波器的调整增益和计算的测量误差来计算指示所述电池的状态的值,从而计算指示所述电池的状态的值。
7.根据权利要求1所述的电池系统,其中,所述指令在由所述处理器执行时使得所述电池系统通过如下操作来计算指示所述电池的状态的值:
确定灵敏度协方差,和
减少递归最小二乘滤波器的参数的数量。
8.根据权利要求1所述的电池系统,其中,所述指令在由所述处理器执行时使得所述电池系统进一步通过如下操作来计算指示所述电池的状态的值:
基于所述至少一个测量的特性来确定移动水平估计方法的成本函数,和
基于移动水平估计方法的所述成本函数来更新所述基于物理的电池模型。
9.根据权利要求1所述的电池系统,其中,所述远程处理系统对所述至少一个参数值的计算在第一时间发生,并且其中所述指令在由所述处理器执行时还使得所述电池系统:
基于由所述远程处理系统在所述第一时间计算的所述至少一个参数来计算指示所述电池在第二时间的状态的值,并且基于由所述远程处理系统在所述第一时间计算的所述至少一个参数来计算指示所述电池在第三时间的状态的值,
其中所述第二时间不等于所述第三时间。
10.一种计算电池的状态和参数的方法,该方法包括:
基于传感器的输出确定电池的至少一个测量的特性;
将所述至少一个测量的特性从所述电池系统传送到远程处理系统;
由所述电池系统从所述远程处理系统接收由所述远程处理系统使用基于物理的电池模型并且基于所述至少一个测量的特性计算的至少一个参数值,所述至少一个参数值指示所述电池的物理状况;
基于从所述远程处理系统接收的所述至少一个参数,由所述电池系统计算指示所述电池的状态的值;和
基于计算的所述电池单元的状态来调节所述电池的操作。
11.根据权利要求10所述的方法,还包括由所述电池系统基于所述至少一个测量的特性计算第一组参数,其中由所述远程处理系统计算的所述至少一个参数值包括第二组参数。
12.根据权利要求11所述的方法,其中,所述第一组参数包括预期比所述第二组参数的参数更快地改变的参数。
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