[发明专利]人类交互物识别的复杂性降低在审
| 申请号： | 201780057528.4 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN109716354A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 斯内瓦斯·瓦拉达里安;普拉文·古帕拉克里希南;维克多·B·洛茨 | 申请（专利权）人： | 英特尔公司 |
| 主分类号： | G06K9/20 | 分类号： | G06K9/20;G06K9/00;G06T7/269;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 宗晓斌 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 图像帧 处理器 复杂性降低 阻挡 | ||
1.一种用于识别物体的系统，包括：
处理器，用于：
从多个图像帧中选择所述物体的视图未被阻挡的图像帧；和
估计所述物体在所选择的图像帧中的位置。
2.如权利要求1所述的系统，所述处理器用于从所述多个图像帧中选择所述物体的视图未被阻挡的第二图像帧，并且用于估计所述物体在所述第二图像帧中的位置。
3.如权利要求2所述的系统，所述处理器用于检测所述物体在所述所选择的图像帧和所述第二图像帧之间的位置变化，并且用于响应于所述物体在所选择的帧中的估计位置并响应于检测到的位置变化而细化所述物体的估计位置。
4.如权利要求1-3中任一项所述的系统，所述处理器用于响应于图像帧数据和姿势数据而选择所述图像帧。
5.如权利要求1-3中任一项所述的系统，所述处理器用于响应于长期图像帧数据和长期姿势数据而选择所述图像帧。
6.如权利要求1-3中任一项所述的系统，所述处理器用于响应于姿势数据而估计所述物体的位置。
7.如权利要求1-3中任一项所述的系统，所述处理器用于响应于短期姿势数据而估计所述物体的位置。
8.如权利要求1-3中任一项所述的系统，所述处理器用于响应于人与所述物体之间的交互状态而选择所述图像帧。
9.如权利要求8所述的系统，所述处理器用于基于用户拾起或放下所述物体之前或之后的定时来选择所述图像帧。
10.如权利要求1-3中任一项所述的系统，所述处理器用于基于在用户对所述物体的获取时间或释放时间附近的所述用户的手腕和臀部之间的位移来估计所述物体在所述图像帧中的位置。
11.一种用于识别物体的方法，包括：
从多个图像帧中选择所述物体的视图未被阻挡的图像帧；和
估计所述物体在所选择的图像帧中的位置。
12.如权利要求11所述的方法，包括：从所述多个图像帧中选择所述物体的视图未被阻挡的第二图像帧，以及估计所述物体在所述第二图像帧中的位置。
13.如权利要求12所述的方法，包括：检测所述物体在所述所选择的图像帧和所述第二图像帧之间的位置变化，并且响应于所述物体在所选择的帧中的估计位置并响应于检测到的位置变化而细化所述物体的估计位置。
14.如权利要求11-13中任一项所述的方法，包括：响应于人与所述物体之间的交互状态而选择所述图像帧。
15.如权利要求11-13中任一项所述的方法，包括：基于在用户对所述物体的获取时间或释放时间附近的所述用户的手腕和臀部之间的位移来估计所述物体在所述图像帧中的位置。
16.至少一种用于识别物体的计算机可读介质，包括用于指导处理器执行以下操作的指令：
从多个图像帧中选择所述物体的视图未被阻挡的图像帧；和
估计所述物体在所选择的图像帧中的位置。
17.如权利要求16所述的至少一种计算机可读介质，所述指令用于指导所述处理器：
从所述多个图像帧中选择所述物体的视图未被阻挡的第二图像帧；以及
估计所述物体在所述第二图像帧中的位置。
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