[发明专利]使用多个雷达进行波浪感测和船舶运动预报的系统和方法

权利要求书

1.一种提供对未来船舶运动的预报的方法，包括：

从第一雷达接收第一雷达数据并从第二雷达接收第二雷达数据，所述第一雷达使第一雷达信号被水体的第一部分反射，所述第二雷达使第二雷达信号被所述水体的第二部分反射；

从收到的第一雷达数据和收到的第二雷达数据产生海洋波浪分量；

从产生的海洋波浪分量产生船舶运动预报；和

产生所述船舶运动预报的图形指示以显示给用户。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一雷达定位在所述船舶上，以具有靠近所述船舶的前部区域的水体的视野，并且其中所述第二雷达定位在所述船舶上以具有靠近所述船舶的后部区域的水体的视野。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一雷达定位在所述船舶上，以具有靠近所述船舶的右舷区域的水体的视野，并且其中所述第二雷达定位在所述船舶上以具有靠近所述船舶的左舷区域的水体的视野。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一雷达定位在第一船舶上，并且其中所述第二雷达定位在第二船舶上。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从收到的第一雷达数据产生第一矩数据，所述第一矩数据表示收到的第一雷达信号中的频移；

从收到的第二雷达数据产生第二矩数据，所述第二矩数据表示收到的第二雷达信号中的频移；

滤波所述第一矩数据和所述第二矩数据；和

组合滤波后的第一矩数据和滤波后的第二矩数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其中滤波所述第一矩数据包括至少部分地基于所述水体的所述第一部分中的第一多个扇区中的每个扇区的波浪特征速度和方向进行滤波，以识别所述第一多个扇区中包含与预报船舶运动相关的波浪的部分，并且其中滤波所述第二矩数据包括至少部分地基于所述水体的所述第二部分中的第二多个扇区中的每个扇区的波浪特征速度和方向进行滤波，以识别所述第二多个扇区中包含与预报船舶运动相关的波浪的部分。

7.根据权利要求6所述的方法，其中滤波所述第一矩数据和滤波所述第二矩数据还包括至少部分地基于所述船舶的方向和速度进行滤波。

8.根据权利要求5所述的方法，其中滤波所述第一矩数据包括至少部分地基于所述水体的所述第一部分中的第一多个扇区中的每个扇区的波浪周期进行滤波，以识别所述第一多个扇区中包含与预报船舶运动相关的波浪的部分，并且其中滤波所述第二矩数据包括至少部分地基于所述水体的所述第二部分中的第二多个扇区中的每个扇区的波浪周期进行滤波，以识别所述第二多个扇区中包含与预报船舶运动相关的波浪的部分。

9.根据权利要求5所述的方法，其中滤波所述第一矩数据和滤波所述第二矩数据包括隔离重叠的矩数据以去除冗余的矩数据。

10.一种船舶运动预报系统，包括：

第一雷达，其被配置为使第一雷达信号被水体的第一部分反射；

第二雷达，其被配置为使第二雷达信号被水体的第二部分反射；

处理器；

存储器，其耦合到所述处理器；

船舶运动预报程序，其驻留在所述存储器中并由所述处理器执行，所述船舶运动预报程序被配置为：

从所述第一雷达接收第一雷达数据，并且从所述第二雷达接收第二雷达数据；

从收到的第一雷达数据和收到的第二雷达数据产生海洋波浪分量；

从产生的海洋波浪分量产生船舶运动预报；和

产生所述船舶运动预报的图形指示以显示给用户。

11.根据权利要求10所述的船舶运动预报系统，其中所述第一雷达定位在所述船舶上，以具有靠近所述船舶的前部区域的水体的视野，并且其中所述第二雷达定位在所述船舶上，以具有靠近所述船舶的后部区域的水体的视野。