[发明专利]用于改进移动装置中的行人运动建模的用户特定学习

权利要求书

1.一种移动装置，其包括：

一或多个基于微机电系统MEMS的传感器，其被配置成提供指示用户的运动的MEMS传感器数据；

处理单元，其以通信方式与所述基于MEMS的传感器耦合并且被配置成：

在训练阶段：

在所述用户进行多个步幅的第一时间周期内，从所述基于MEMS的传感器收集第一组MEMS传感器数据；和

基于所述第一组MEMS传感器数据和参考轨迹创建与所述第一组MEMS传感器数据相关联的移动模型，以确定放大步幅上的沿着跟踪运动，衰减所述步幅上的交叉跟踪运动或这两者的加权函数；和

在所述训练阶段之后：

在所述基于MEMS的传感器检测到运动的第二时间周期内，从所述基于MEMS的传感器收集第二组MEMS传感器数据；

确定所述第二组MEMS传感器数据是否匹配所述移动模型；和

响应于确定所述第二组MEMS传感器数据和所述移动模型之间的匹配，使用所述第二组MEMS传感器数据通过将对应于所述移动模型的所述加权函数应用于所述第二组MEMS传感器数据，确定所述移动装置的位置。

2.根据权利要求1所述的移动装置，其另外包括以通信方式与所述处理单元耦合的全球导航卫星系统GNSS接收器，其中所述处理单元被进一步配置成使用从所述GNSS接收器接收的信息确定所述参考轨迹。

3.根据权利要求1所述的移动装置，其中所述处理单元被进一步配置成在所述训练阶段：

收集多组MEMS传感器数据；和

创建多个移动模型，所述多个移动模型中的每一移动模型对应于所述多组MEMS传感器数据中的一组MEMS传感器数据。

4.根据权利要求1所述的移动装置，其中所述处理单元被配置成基于所述第一组MEMS传感器数据和所述参考轨迹创建所述移动模型包括基于所述参考轨迹将所述第一组MEMS传感器数据变换成参考系以产生沿着跟踪训练数据和交叉跟踪训练数据。

5.根据权利要求4所述的移动装置，其中所述处理单元被配置成通过执行基于所述沿着跟踪训练数据和所述交叉跟踪训练数据的最小二乘方优化，确定所述加权函数。

6.根据权利要求1所述的移动装置，其中所述处理单元被进一步配置成产生至少一个参考波形，其中所述移动模型包括所述加权函数和所述至少一个参考波形。

7.根据权利要求6所述的移动装置，其中所述至少一个参考波形包含表示所述移动装置的垂直移动的波形。

8.根据权利要求7所述的移动装置，其中所述处理单元被配置成基于从所述第二组MEMS传感器数据导出的波形和所述移动模型的所述至少一个参考波形，确定所述第二组MEMS传感器数据是否匹配所述移动模型。

9.根据权利要求8所述的移动装置，其中所述处理单元被配置成通过执行相关操作确定从所述第二组MEMS传感器数据导出的所述波形是否匹配所述移动模型的所述至少一个参考波形。

10.根据权利要求9所述的移动装置，其中所述处理单元被配置成通过在从所述第二组MEMS传感器数据导出的所述波形、所述移动模型的所述至少一个参考波形或这两者中包含时间偏移来执行所述相关操作。

11.根据权利要求9所述的移动装置，其中所述处理单元被配置成通过确定所述相关操作的值至少与阈值相关值一样大，确定所述第二组MEMS传感器数据是否匹配所述移动模型。