[发明专利]电动车辆的控制装置、电动车辆的控制系统以及电动车辆的控制方法

说明书

本发明提供一种电动车辆的控制装置、电动车辆的控制系统以及电动车辆的控制方法，能够不需要反复运算而设定最终的扭矩指令值。其基于电源的电力限制值，对向多个马达供给电力时的各马达的电力限制值进行运算，并基于各马达的电力限制值，对各马达的扭矩限制值进行运算。

技术领域

本发明涉及电动车辆的控制装置、控制系统以及控制方法。

背景技术

以往，在专利文献1所记载的电动车辆的控制装置中，在向对前轮输出动力的马达、以及对后轮输出动力的马达分配扭矩时，在基于驾驶员的要求扭矩的扭矩指令值超过与蓄电池的电力限制相对应的值的情况下，使扭矩指令值逐渐减小规定量。然后，反复确认减小的扭矩指令值是否在与蓄电池的电力限制相对应的值内，并设定最终的扭矩指令值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2006-246607号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，如专利文献1所述，在逐渐减小扭矩指令值来设定最终的扭矩指令值的方法中，需要进行反复运算，直至得到最终的扭矩指令值，运算处理比较繁琐。

本发明的目的在于提供一种不需要进行反复运算就能够设定最终的扭矩指令值的电动车辆的控制装置。

用于解决技术问题的技术方案

在本发明的一个实施方式中，基于电源的电力限制值，对向多个马达供应电力时的各马达的电力限制值进行运算，并基于各马达的电力限制值，对各马达的扭矩限制值进行运算。

因此，能够不进行反复运算地对多个马达的扭矩指令值进行运算。

附图说明

图1是第一实施例的电动车辆的系统图。

图2是第一实施例的电动车辆的控制方框图。

图3是表示第一实施例的第一扭矩限制值运算部的结构的控制方框图。

图4是作为比较例不进行扭矩再分配以及电力再分配的情况下的特性图。

图5是作为比较例只进行扭矩再分配而不进行电力再分配的情况下的特性图。

图6是进行第一实施例的扭矩再分配以及电力再分配的情况下的特性图。

图7是进行第一实施例的扭矩再分配以及电力再分配的情况下的特性图。

图8是第二实施例的电动车辆的控制方框图。

具体实施方式

〔第一实施例〕

图1是第一实施例的电动车辆的系统图。第一实施例的电动车辆是前轮FL、FR由前马达1f进行驱动、后轮RL、RR由后马达1r进行驱动的四轮驱动车辆。前马达1f经由减速机构2f而连接有差速齿轮3f。在差速齿轮3f连接有传动轴4f。传动轴4f连接有前轮FL、FR。逆变器5f具有控制前马达1f的马达控制单元MCUf。同样地，后马达1r经由减速机构2r而连接有差速齿轮3r。差速齿轮3r连接有传动轴4r。传动轴4r连接有后轮RL、RR。逆变器5r具有控制后马达1r的马达控制单元MCUr。

高电压蓄电池BAT具有控制供给电力的蓄电池控制单元BCU。高电压蓄电池BAT是连接有多个蓄电池的蓄电池组件，蓄电池控制单元BCU对从一个蓄电池组件向多个马达(前马达1f及后马达1r)的供给电力进行控制。