[发明专利]用于拣取目标货盘上的混合产品的方法

说明书

本发明涉及用于控制目标货盘(8)上的混合产品(2)的拣取的方法，包括以下步骤：根据拣取命令，通过包装模式发生器(32)生成包装模式；在供给轨道(4)上提供产品(2)；根据包装模式，通过夹持头(16、18)等以预定顺序从供给轨道(4)移出产品(2)；将产品(2)堆积在装载板(12)上的多个产品塔堆(24)中，其中所述塔堆(24)构建为基本彼此平行并且彼此间隔开，其中塔堆(24)在装载板(12)上占用的表面大于目标货盘(8)的装载表面；将塔堆(24)一起推至目标货盘(8)的尺寸；将已被推到一起的产品塔堆(24)转移到目标货盘(8)；以及排出由此而产生的拣取货盘。

技术领域

本发明涉及一种用于控制(安排)拣取目标货盘上的混合产品的方法。

这种拣取方法根据预定的计划算法，依据货物管理系统(WMS)给出的参数来控制包装机器人或装载系统，以便建立拣取货盘(装载有混合产品的目标货盘)。

背景技术

在商业连锁机构的配送中心中，各种范围的物品被放在拣取货盘上，以便运送到分支机构。这通常通过人工包装工作来完成。由于各种组织条件的变化(劳动法规、人口变化、包装质量要求、成本压力等)，拣取过程应自动化。

拣货员的经验在这种手动拾取过程中起着重要作用，因为目标货盘上的各个产品必须以这样的方式定位，即产品堆叠一方面相对稳定，另一方面，产品不会损坏。例如，当分拣水果、蔬菜等时，所使用的托盘具有堆叠凸起，堆叠凸起与产品堆叠上方或下方的托盘的相应凹进接合，以使它们相对于彼此定位。目前，这些托盘是专门用手堆叠的。

拣货的另一个问题是目标货盘上的产品必须以特定顺序定位，以便例如能够将产品置于零售商店的货架上而不必来回驱动。为此，折扣店通常按照消费者也熟悉的特定顺序将他们的产品放在他们的售货处，以便消费者能够快速找到相应的产品。因而，包装/产品必须根据售货处的这种放置而定位在目标货盘上。

迄今为止，这项复杂的作业只能由经验丰富的拣货员解决。如下所述的，机器解决方案不适用于这种作业。

US 8,074,431 B1示出了一种装载系统，其中产品通过供给输送机供给，然后借助于夹持头堆积在格栅上。产品在格栅上逐层排列，然后在建立级/层之后转移到目标货盘上。原则上，这种解决方案还使得能够在格栅上形成多层产品堆叠，然后将其整体转移到目标货盘上。

在存在具有不同尺寸并因而具有不同堆叠凸起位置的产品的情况下，不能使用这种自动化解决方案，因为按上述顺序的逐层结构排除了堆叠凸起相对于不同产品类型的堆叠凹进的相对定位。

US 2010/0146907 A1公开了一种装载系统，其中使用可分离的装载板代替格栅，在其上逐层或逐级放置产品，然后将其转移到目标货盘。这种装载系统具有与上述解决方案相同的缺点。

在JP 2011 251 837 A中，示出了具有叉头的装载系统，这种叉头不适合于上述类型的拣取作业。

在US 2008 267 759中，示出了一种装载系统，其中产品直接逐级储存在目标货盘上。

DE 10 2013 003 768 E1示出了一种带有叉头的装载系统，这种叉头可以配备有刀刃。这种叉头(诸如上文针对JP 2011 251 837 A所述)不适合于完成开头所述的拣取作业，而是优选地用于干货(dry goods)。

WO 2012/019591 A2示出了一种装载系统，其中夹持交易单位/产品的周边的夹持头与堆叠装置相互作用，堆叠装置具有倾斜的基础表面和用于堆叠拣取货物的对中杆。

这种解决方案也不允许执行更复杂的拣取作业。