[发明专利]使用复合滤波法的监控相机和采用其的视频监控系统

说明书

本发明涉及一种使用复合滤波方法的监控相机和采用其的视频监控系统。本发明包括：硬件滤波器，用于阻挡可见光带和红外光带中的一个，并允许可见光带和红外光带中的另一个穿过硬件滤波器；软件滤波器，用于通过从由图像信号处理器(ISP)生成的彩色图像或黑白图像去除降低透镜部的前侧的能见距离的因子，来对彩色图像或黑白图像进行滤波，其中，硬件滤波器的滤波带以及是否通过软件滤波器执行滤波根据多个滤波等级之中的与透镜部的前侧的当前能见度状态对应的滤波等级来控制。因此，本发明可不管监控相机前的能见度状态如何都提供始终足够清晰以使目标对象能够被辨识的图像。

技术领域

本发明涉及一种拍摄特定区域并监控该区域的监控相机和采用该监控相机的视频监控系统。

背景技术

监控相机在建筑物的地下停车场、高速公路、机场、港口、边境等中被安装和操作，以预防或记录各种事故。然而，自然现象(诸如，雾、黄昏、降雨和降雪)吸收光或使光散射，从而成为降低由监控相机拍摄的图像的质量并干扰监控的因子。如果由监控相机拍摄的图像的质量(特别是，清晰度)降低，则可能无法从由监控相机拍摄的图像辨识出侵入者的脸部、牌照等，因此，监控相机可能无法充当用于预防或记录各种事故的监控相机。雾、黄尘、降雨、降雪等充当降低作为具有正常视力的人可在水平方向上识别任意目标对象的最大距离的能见距离(visibility distance)的能见度障碍(visibility obstruction)，并且用于从由监控相机拍摄的图像去除能见度障碍的研究已在积极进行。

用于从图像去除雾、黄尘、降雨和降雪之中的最频繁发生的雾的各种算法已通过专利和论文被不断公布。例如，名称为“图像校正装置和增加雾去除率的方法”的第10-1426298号韩国专利、名称为“图像处理装置和用于从图像去除雾的方法”的第10-1534646号韩国专利等将使用各种软件方法的雾去除算法应用于从数码相机提供的图像。然而，相关领域的技术具有这样的问题：由于监控相机前方的能见度状态不被考虑，因此，如果监控相机前方的能见度状态被改变，则从数码相机提供的图像的清晰度也被改变，并且可能存在这样的情况：由于软件算法的提高清晰度的局限性，可能无法根据监控相机前方的能见度状态从由监控相机拍摄的图像辨识出目标对象。

发明内容

技术问题

提供一种不管监控相机前方的能见度状态的改变如何都能够始终提供足够清晰以辨识目标对象的图像的监控相机。此外，提供一种应用了这样的监控相机的视频监控系统。此外，本发明不限于上述技术问题，并且从下面的描述可导出其他技术问题。

技术方案

根据本发明的一方面，提供一种使用对能见度状态的改变具有鲁棒性的复合滤波方法的监控相机，包括：透镜单元，包括至少一个透镜；硬件滤波器，根据透镜单元前方的当前能见度状态，阻挡穿过透镜单元的光的红外光带和可见光带中的任意一个，并允许另一个穿过硬件滤波器；图像传感器，将穿过硬件滤波器的光转换为电信号；ISP(图像信号处理器)，根据硬件滤波器射出的光的带从自图像传感器输出的信号生成彩色图像或黑白图像；软件滤波器，通过根据透镜单元前方的当前能见度状态从由ISP生成的彩色图像或黑白图像去除降低透镜单元前方的能见距离的因子，来对由ISP生成的彩色图像或黑白图像进行滤波；压缩单元，根据软件滤波器的滤波是否被执行，对由ISP生成的彩色图像进行压缩或者对由软件滤波器滤波的彩色图像或黑白图像进行压缩；控制单元，根据多个滤波等级之中的与透镜单元前方的当前能见度状态对应的任意一个滤波等级，控制硬件滤波器的滤波带以及软件滤波器的滤波是否被执行，其中，输入到压缩单元的图像根据硬件滤波器的滤波带以及软件滤波器的滤波是否被执行而被确定。