[发明专利]机器人清洁器

权利要求书

1.一种机器人清洁器，包括：

主体，所述主体限定外观；

移动单元，所述移动单元用于使所述主体移动；

清洁模块，所述清洁模块被设置在所述移动单元的后方，并且能够在其下表面的至少一部分处与地板表面形成接触；以及

模块驱动单元，所述模块驱动单元用于控制所述清洁模块的所述下表面相对于所述地板表面的倾斜角度，

其中，所述移动单元包括：

旋转拖把组件，所述旋转拖把组件包括被布置在其下侧处的拖把垫，所述拖把垫在与所述地板表面相接触的状态下旋转，以执行拖地操作；

驱动组件，所述驱动组件用于使所述旋转拖把组件旋转；以及

供应组件，所述供应组件用于将所存储的液体供应到所述旋转拖把组件，

其中，所述旋转拖把组件包括：

旋转板；

拖把垫，所述拖把垫被安装到所述旋转板的下侧；

旋转轴，所述旋转轴从所述旋转板向上突出，并且连接到所述驱动组件；

悬架基部，所述悬架基部被连接至所述旋转板，以控制所述旋转板的倾斜；

喷嘴，所述喷嘴连接到所述供应组件，以将水供应到所述拖把垫；

集水引导件，所述集水引导件用于收集从所述喷嘴供应的所存储的水；以及

旋转板孔，所述旋转板孔允许在所述集水引导件中收集的所存储的液体被供应至所述拖把垫；

其中，所述集水引导件从所述旋转板向上突出，并且被设置为围绕所述旋转轴。

2.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述清洁模块包括：

拖把倾斜构件，所述拖把倾斜构件适于在所述地板表面上执行拖地操作；以及

旋转构件，所述旋转构件被连接到所述模块驱动单元，以控制所述拖把倾斜构件的倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其中，所述拖把倾斜构件包括：

倾斜板，拖把被附接到所述倾斜板；

拖把保持件，所述拖把保持件用于将所述拖把保持到所述倾斜板；以及

旋转构件联接部分，所述旋转构件联接部分从所述倾斜板的一部分突出并且被连接到所述旋转构件。

4.根据权利要求3所述的机器人清洁器，其中，所述倾斜板在其面向所述地板表面的一个表面处向外凸出。

5.根据权利要求3所述的机器人清洁器，其中，所述拖把保持件被铰接地联接到所述倾斜板的一部分。

6.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其中，所述清洁模块包括：

旋转突起，所述旋转突起被布置在所述旋转构件的一侧处，并且被连接到所述模块驱动单元；以及

保持突起，所述保持突起被布置在所述旋转构件的另一侧处，以支撑所述旋转构件的旋转。

7.根据权利要求6所述的机器人清洁器，其中，所述清洁模块还包括联接器，所述联接器用于将所述清洁模块联接到所述主体的一侧。

8.根据权利要求7所述的机器人清洁器，其中，所述主体包括模块壳体，所述模块壳体限定有其中容纳所述清洁模块的一部分的空间，

所述模块壳体的一侧处设置有保持突起配合槽，所述保持突起被配合到所述保持突起配合槽中，并且

所述保持突起配合槽和所述联接器共同保持被布置在所述旋转构件的另一侧的所述保持突起。

9.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述供应组件包括存储容器，所述存储容器用于存储待供应到所述旋转拖把组件的所存储的液体，并且

其中，在所述存储容器与所述旋转拖把组件之间形成有流动通道，以允许所存储的液体流过所述流动通道。

10.根据权利要求9所述的机器人清洁器，其中，所述供应组件包括：

泵，所述泵用于将存储在所述存储容器中的所述液体供应到所述旋转拖把组件；以及

控制器，用于控制所述所存储的液体的 量，所述液体通过所述泵而被供应到所述旋转拖把组件。