[发明专利]旋转机异常检测装置及其方法和旋转机

权利要求书

1.一种旋转机异常检测装置，检测至少具备第一旋转体及第二旋转体的旋转机的异常，所述第一旋转体及所述第二旋转体在正常状态下互相隔开规定的间隔卡合，并相对于规定的各轴而绕轴旋转，所述旋转机异常检测装置的特征在于包括：

振动测量部，测量因所述第一旋转体及所述第二旋转体中的至少一方而产生的振动；

频谱处理部，求出由所述振动测量部测量的测量数据的频谱；

特征量处理部，基于由所述频谱处理部求出的频谱，求出关于规定的频率成分的规定的特征量；

异常判定部，基于由所述特征量处理部求出的规定的特征量，判定所述旋转机有无异常；以及

噪声判定部，在所述异常判定部判定为有异常的情况下，基于由所述频谱处理部求出的频谱，判定所述异常的判定是否由噪声引起；

所述特征量处理部，在设所述第一旋转体的第一齿数为MA个，第一旋转频率为VAHz，所述第二旋转体的第二齿数为MB个，所述第一齿数MA和所述第二齿数MB的最小公倍数为XAB，所述第一旋转频率VA除以所述第一齿数MA的基波啮合频率VA/MA为f1Hz，对于所述基波啮合频率f1的n次谐波啮合频率为fnHz，其中，n为2以上的整数的情况下，根据所述频谱求出所述基波啮合频率f1的基波成分F1以及到所述最小公倍数XAB为止的n次谐波啮合频率fn的n次谐波成分Fn，其中，n=2～XAB，基于求出的所述基波成分F1及n次谐波成分Fn求出所述规定的特征量，

所述异常判定部进一步在所述噪声判定部判定为不是由所述噪声引起的情况下，将判定的所述异常最终视为异常。

2.根据权利要求1所述的旋转机异常检测装置，其特征在于，

还包括存储部，在所述异常判定部判定为无异常的情况下，将由所述振动测量部测量的测量数据的频谱作为正常时频谱而存储，

所述噪声判定部基于由所述频谱处理部求出的频谱与存储在所述存储部中的正常时频谱的差，判定所述异常的判定是否由噪声引起。

3.根据权利要求2所述的旋转机异常检测装置，其特征在于，

所述噪声判定部基于从所述差的最大值减去所述差的平均值的减法结果，判定所述异常的判定是否由噪声引起。

4.根据权利要求2所述的旋转机异常检测装置，其特征在于，

所述噪声判定部基于从所述差的最大值减去所述差的中间值的减法结果，判定所述异常的判定是否由噪声引起。

5.根据权利要求1所述的旋转机异常检测装置，其特征在于，

所述频谱处理部，分别求出在互相不同的第一期间及第二期间分别测量的第一测量数据及第二测量数据的第一频谱及第二频谱，

所述特征量处理部，根据所述第一频谱及所述第二频谱求出在所述第一期间及所述第二期间的各所述基波成分F1及所述n次谐波成分Fn，将这些求出的在所述第一期间及所述第二期间的各所述基波成分F1及所述n次谐波成分Fn的变化量作为所述规定的特征量而求出。

6.根据权利要求5所述的旋转机异常检测装置，其特征在于，

所述特征量处理部，将这些求出的在所述第一期间及所述第二期间的各所述基波成分F1及所述n次谐波成分Fn中的针对各成分的差分的平方和作为所述变化量而求出。

7.根据权利要求1所述的旋转机异常检测装置，其特征在于，

所述特征量处理部，根据所述频谱进一步求出所述基波啮合频率f1以及到所述最小公倍数XAB为止的n次谐波啮合频率fn中互相邻接的频率间存在的规定的频率g的非谐波成分G，其中，n=2～XAB，基于求出的所述基波成分F1、所述n次谐波成分Fn及所述非谐波成分G求出所述规定的特征量。