[发明专利]探测数据管理装置

说明书

本发明提供一种探测数据管理装置。当车辆(16)实际上通过自动驾驶行驶时，数据获取部(74)获取表示已通过自动驾驶行驶的位置和/或没有通过自动驾驶行驶的位置的探测数据。通信装置(60)将该探测数据发送给设置于车辆(16)外部的探测数据服务器(12)或者其他车辆(16)。据此，能够使用户事先掌握发生从自动驾驶向手动驾驶切换的位置。

技术领域

本发明涉及一种收集并有效使用能够通过自动驾驶来行驶的车辆的探测数据(probe data)的探测数据管理装置(probe data management apparatus)。

背景技术

在日本发明专利公开公报特开2016-50900号中公开一种自动驾驶辅助系统，该自动驾驶辅助系统在难以进行自动驾驶的情况(状况)下，进行从自动驾驶向手动驾驶的转换。在此，作为难以进行自动驾驶情况的具体例示出有在交叉路口进行左、右转弯的情况、需要在短距离路段进行车道变更或合流的情况、恶劣天气时。根据该自动驾驶辅助系统，当通过自动驾驶来行驶的车辆例如接近预定进行左、右转弯的交叉路口时，从系统侧向驾驶员输出催促手动驾驶的引导。

发明内容

设置在车辆上的路径设定系统在设定从当前位置到目的地的行驶路径时，向用户(包括驾驶员，以下同样。)提供(出示)候选的行驶路径来使用户选择行驶路径。在这种情形下，有的用户希望选择从自动驾驶向手动驾驶的切换少的行驶路径。作为发生从自动驾驶向手动驾驶的切换的情况，如日本发明专利公开公报特开2016-50900号所示，除了在交叉路口进行左、右转弯的情况、需要在短距离路段进行车道变更或合流的情况、恶劣的天气时之外，还有车道标识线消失的情况等。

由于恶劣天气而发生从自动驾驶向手动驾驶的切换的位置根本无法预测。与此相对，交叉路口、车道变更地点等位置能够根据地图信息来识别。因此，用户能够事先掌握由于交叉路口、车道变更地点等而发生从自动驾驶向手动驾驶的切换的位置。另一方面，根据地图信息无法识别由于车道标识线的消失而发生从自动驾驶向手动驾驶的切换的位置。因此，用户无法在事先掌握由于车道标识线的消失而发生从自动驾驶向手动驾驶的切换的位置。

本发明是考虑这样的技术问题而完成的，其目的在于，提供一种使用户能事先掌握发生从自动驾驶向手动驾驶切换的位置的探测数据管理装置。

本发明是一种探测数据管理装置，其被设置于能够通过自动驾驶来行驶的车辆，其特征在于，具有定位部、自动驾驶判定部、数据获取部和通信媒体(communicationsmedia)，其中，所述定位部测定所述车辆的当前位置；所述自动驾驶判定部判定在所述当前位置是否通过自动驾驶来行驶；所述数据获取部根据所述定位部的定位结果和所述自动驾驶判定部的判定结果来获取探测数据，该探测数据表示已通过自动驾驶行驶的位置和/或没有通过自动驾驶行驶的位置；所述通信媒体向所述车辆的外部发送所述探测数据。

根据本发明，当车辆实际上已通过自动驾驶行驶时，获取表示已通过自动驾驶行驶的位置和/或没有通过自动驾驶行驶的位置的探测数据，且将该探测数据向外部发送。此时，各车辆能够共享能通过自动驾驶来行驶的位置和/或不能通过自动驾驶来行驶的位置的探测数据。然后，通过在生成候选行驶路径时使用共享的探测数据，能够掌握能自动驾驶的位置和/或不能自动驾驶的位置、即发生从自动驾驶向手动驾驶的切换的位置。

也可以为：本发明所涉及的探测数据管理装置还具有手动驾驶请求部，该手动驾驶请求部在由所述自动驾驶判定部判定为不通过自动驾驶来行驶的情况下，请求所述车辆的用户进行手动驾驶，所述数据获取部获取表示发生手动驾驶的请求的地点的探测数据。根据本发明，在生成候选行驶路径时，能够准确地掌握发生手动驾驶的请求的地点、即发生从自动驾驶向手动驾驶的切换的地点。