[发明专利]借助移动控制器对机动车辆进行遥控的方法以及遥控系统有效
申请号: | 201780056300.3 | 申请日: | 2017-08-30 |
公开(公告)号: | CN109716413B | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | T·胡格 | 申请(专利权)人: | 戴姆勒股份公司 |
主分类号: | G08C17/00 | 分类号: | G08C17/00 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 吴鹏;殷玲 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 借助 移动 控制器 机动车辆 进行 遥控 方法 以及 系统 | ||
本发明涉及一种借助移动控制器对机动车辆的至少一个功能进行遥控的方法(10),其中向所述机动车辆传送(22)遥控指令,并且所述遥控指令在已发放(46)许可的情况下由所述机动车辆执行(46)。为了确保特别可靠的遥控,在此提出:将所述机动车辆的被所述移动控制器的光学检测装置检测到的图像发送(24)至所述机动车辆,并且在所述机动车辆的检验装置已在所述传送图像中识别出(40)所述机动车辆的情况下,由所述检验装置发放(46)所述许可。
技术领域
本发明涉及一种借助移动控制器对机动车辆的至少一个功能进行遥控的方法,此外还涉及一种遥控系统。
背景技术
由DE 10 2013 010 819 A1已知一种用于遥控车辆功能的方法与装置。实施所述方法时,借助整合在移动控制单元中的信号接收单元对产生于车辆上的光信号或声信号进行检测。只有在实际检测到这个信号时才允许进行遥控。此外,也可以从移动控制单元向车辆传输授权信号,其中只有在该授权信号被车辆检测到并且被识别为有效时,才允许进行遥控。此外,可以借助控制单元的摄像机检测车辆的图像,借助整合在控制单元中的可视显示单元输出这些图像。
发明内容
本发明的目的是提供一种遥控机动车辆的方法以及一种包括可遥控机动车辆和移动控制器的遥控系统,二者能确保特别可靠的遥控。
根据本发明,这个目的通过一种具有如下特征的方法和一种具有如下特征的遥控系统而达成。本发明的有利技术方案和进一步方案提供在从属权利要求中。
在实施根据本发明的借助移动控制器对机动车辆的至少一个功能进行遥控的方法时,借助所述移动控制器向所述机动车辆发送遥控指令,所述遥控指令在已发放许可的情况下由所述机动车辆执行。为了确保特别可靠的遥控,本发明提出:将所述机动车辆的被所述移动控制器的光学检测装置检测到的图像传送至所述机动车辆,并且在所述机动车辆的检验装置已在所述图像中识别出所述机动车辆的情况下,由所述检验装置发放所述许可。
为了发送或传送遥控指令和图像,在移动控制器与机动车辆之间建立数据连接。该数据连接可以是例如无线电连接或优选为无线的其他连接。举例而言,移动控制器或机动车辆在此可以起WLAN热点的作用,或者可以建立Ad-hoc网络。为此,移动控制器和机动车辆均具有相应的收发装置。移动控制器可以是专用的电子设备,也就是遥控器,但也可以将诸如移动电话(智能手机)或便携式计算机(平板电脑)等移动终端用作移动控制器。
机动车辆的检验装置可包括电子电路、计算机和/或软件组件,该电子电路、计算机和/或软件组件与机动车辆的接收装置连接并且为了在图像中识别机动车辆而可自行进行图像处理和/或图像评估。许可可以例如是控制指令或信号,该控制指令或信号被传送至机动车辆的适于实施或执行遥控指令的控制装置。
本发明的方法能够有利地以简单、舒适而可靠的方式对遥控进行监测,因为检测或记录图像时,操作人员可以很方便地将移动控制器对准机动车辆,借此同时确保机动车辆也处于操作人员的视场中。如此一来,遥控指令的实施或执行有利地始终在操作人员的监视或观察下进行。另外,借此可以有利地足够可靠地避免执行无意或意外发出的遥控指令。
机动车辆的可遥控功能可以是多种多样的,并且例如可包括对机动车辆的电子装置或电气或者说电动装置进行操作。然而,特别地如下设置:机动车辆的运动、操纵或行驶操纵可以以遥控的方式被触发且/或被监督或控制。借此例如可以使机动车辆运动到或设法到达一个空间狭小而无法舒适地上下车的停车位或位置。此外,机动车辆可以有利地以更舒适且更安全的方式运动,因为由于操作人员处于机动车辆以外的位置,操作人员可以更好地了解状况,并且在需要时可以比车辆乘客更容易且幅度更大地改变或变换自己的所在位置和视角。
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