[发明专利]机器人纸箱卸载机

权利要求书

1.一种机器人纸箱卸载机(9000)，所述机器人纸箱卸载机用于卸载具有侧壁(9006)的半拖车(10)内的纸箱堆(11)中的纸箱(12)，所述机器人纸箱卸载机(9000)包括：

移动主体(9020)；

能够移动的机器人臂(9030)，所述能够移动的机器人臂附接到所述移动主体(9020)并且在其端部处包括端部执行器(9032)，所述端部执行器(9032)被构造成从所述纸箱堆(11)卸载纸箱(12)；

传送机系统(9040)，所述传送机系统附接到所述移动主体(9020)并且从所述纸箱卸载机(9000)的前部延伸到后部，以传送通过所述能够移动的机器人臂(9030)接收在其上的纸箱(12)，所述传送机系统(9040)包括承载在所述移动主体上的中央传送机(9050)以及可移动地附接到所述移动主体(9020)并且从那里朝向所述纸箱堆(11)延伸的前部传送机(9060、9160、9260)，

其中所述前部传送机(9060、9160、9260)被构造成将宽度从窄变为更宽以充当捕捉并且随后移动接收在其上的下落纸箱(12)的护罩(9010)，所述前部传送机(9060、9160、9260)还包括与侧向移动机构(9140)接合以将所述宽度从窄变为更宽的能够侧向移动的侧部部分(9162)。

2.根据权利要求1所述的机器人纸箱卸载机(9000)，其中所述侧向移动机构(9140)包括剪式机构(9141)。

3.根据权利要求2所述的机器人纸箱卸载机(9000)，其中所述剪式机构(9141)被构造成与马达(9142)可操作地接合，以加宽和变窄所述能够移动的侧部部分(9162)。

4.根据权利要求3所述的机器人纸箱卸载机(9000)，其中所述马达(9142)通过丝杠(9146)与所述剪式机构(9141)可操作地接合。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人纸箱卸载机(9000)，其中所述前部传送机(9060、9160、9260)的所述能够移动的侧部部分(9162)的传送表面包括能够侧向加宽的带(9130)，所述能够侧向加宽的带(9130)大致是平带并且当所述能够移动的侧部部分(9162)侧向延伸时被构造成加宽，并且当所述能够移动的侧部部分(9162)侧向缩回时被构造成变窄。

6.根据权利要求5所述的机器人纸箱卸载机(9000)，其中：

所述能够侧向加宽的带(9130)包括三个平带，所述三个平带具有嵌套在内表面带(9134)和较宽外表面带(9136)内的下层带(9132)；

当所述内表面带(9134)和所述较宽外表面带(9136)通过所述能够移动侧部部分(9162)的运动侧向分离时，所述下层带(9132)暴露以形成所述传送表面的一部分；并且

当所述内表面带(9134)和所述较宽外表面带(9136)侧向地放在一起时，所述下层带(9132)被覆盖在下面。

7.根据权利要求6所述的机器人纸箱卸载机(9000)，其中所述下层带(9132)、所述内表面带(9134)和所述较宽外表面带(9136)包括齿(9139)，以减小所述三个平带之间的表面接触面积并且减小其间的阻力。

8.根据权利要求6或7所述的机器人纸箱卸载机(9000)，其中所述能够侧向加宽的带(9130)、所述下层带(9132)、所述内表面带(9134)和所述较宽外表面带(9136)还包括至少一个光滑的或润滑的表面，以为所述能够移动侧部部分(9162)的侧向移动提供低阻力。

9.根据权利要求1、2、3、4、6和7中任一项所述的机器人纸箱卸载机(9000)，其中所述传送机系统(9040)的所述前部传送机(9060、9160、9260)被构造成与所述半拖车(10)的侧壁(9006)形成密封(9004)，以防止纸箱(12)掉落在所述前部传送机(9060、9160、9260)的侧面和所述半拖车(10)的所述侧壁(9006)之间并且掉落到所述半拖车(10)的底板(18)上。

10.根据权利要求9所述的机器人纸箱卸载机(9000)，其中所述前部传送机(9060、9160、9260)的所述能够侧向移动的侧部部分(9162)中的每一者还包括其前部处的多个能够加宽的踢辊(9109)，以将纸箱(12)提升离开所述底板(18)并且提升到所述能够侧向加宽的前部传送机(9060、9160、9260)上，其中当所述能够侧向移动的侧部部分(9162)改变宽度时，相邻能够加宽的踢辊(9109)之间的间距相应地改变。