[发明专利]用于基于RF的通信和位置确定的通信设备及方法

说明书

公开了用于基于RF的通信和位置确定的通信设备及相应方法。发起方通信设备(1)包括：天线单元(10)，被配置为发送和接收RF信号；波束形成单元(11)，被配置为执行波束形成并且控制天线单元使用一个或多个选择的波束发送和/或接收RF信号；控制单元(12)，被配置为在训练阶段控制波束形成单元(11)执行波束形成以确定至响应方通信设备(2)的发起方视距(LOS)波束；及处理单元(13)，被配置为确定发起方LOS波束和/或发起方LOS波束的发起方角信息以在测量阶段使用所确定的发起方LOS波束和/或发起方角信息来确定所述通信设备的位置。

技术领域

本公开涉及用于基于RF的通信和位置确定中使用的信息的获取的通信设备及通信方法。

背景技术

RF信号用于室内定位是未来可行的关键技术。然而，基于RF的定位常常遇到非视距(NLOS)传播，即，接收器由于信号反射和折射而接收多份时延且衰减的发射信号，但直接传播路径缺失或至少大大地被衰减。因此，存在一种对利用常用于通信目的的RF信号支持室内定位的改进方式的需求。

在此所提供的“背景”说明是用于一般性地呈现本公开的背景之目的。在此背景段落，以及在申请时可能不被认定为现有技术的说明观点中所述范围内的目前所指名发明人的著述，并未被明确地或暗示地认可作为相对本公开的现有技术。

发明内容

一个目的是提供使用RF信号能够并且改进室内定位的通信设备和方法。另一目的是提供一种对应的计算机程序和用于实现所述方法的非暂存性计算机可读记录介质。

根据一方面，提供了一种用于基于RF的通信和位置确定的通信设备，所述通信设备包括：

-天线单元，被配置为发射并接收RF信号，

-波束形成单元，被配置为执行波束形成并且控制天线单元使用一个或多个选择的波束发射和/或接收RF信号，

-控制单元，被配置为控制波束形成单元在训练阶段执行确定至响应方通信设备的发起方视距LOS波束的波束形成，及

-处理单元，被配置为确定发起方LOS波束和/或发起方LOS波束的发起方角信息并且在测量阶段使用所确定的发起方LOS波束和/或发起方角信息确定所述通信设备的位置。

根据另一方面，提供了一种通信方法，供发起方通信设备用于与响应方通信设备进行的基于RF的通信和用于发起方通信设备的位置确定，所述通信方法包括：

-控制发起方通信设备在训练阶段执行波束形成，用于确定从发起方通信设备至响应方通信设备的发起方视距LOS波束，

-确定发起方LOS波束和/或确定发起方LOS波束的发起方角信息，并且

-在测量阶段使用所确定的发起方LOS波束和/或发起方角信息确定发起方通信设备的位置。

根据一方面，提供了一种通信设备，用于基于RF的通信和位置确定，所述通信设备包括：

-天线单元，被配置为发射并接收RF信号，

-波束形成单元，被配置为执行波束形成并且控制天线单元使用一个或多个选择的波束发射和/或接收RF信号，

-控制单元，被配置为在训练阶段控制波束形成单元，以执行用于确定至发起方通信设备的响应方视距LOS波束的波束形成，以及

-处理单元，被配置为确定响应方LOS波束和/或响应方LOS波束的响应方角信息并且在测量阶段使用所确定的响应方LOS波束和/或响应方角信息确定发起方通信设备的位置。

根据另一方面，提供了一种通信方法，供响应方通信设备用于与发起方通信设备进行基于RF的通信和用于发起方通信设备的位置确定，所述通信方法包括：