[发明专利]移动桥坐标测量机器

说明书

在坐标测量机器的移动桥组件的至少一个腿中，且在一个特定实施例中在移动桥组件的主腿中，形成凹部或凹穴，以允许套管轴在X方向上进一步移动到坐标测量机器的平坦基部表面的邻近腿的端部而不与腿干涉。形成在移动桥组件的腿中的凹部允许对其宽度覆盖基部的平坦表面的整个区域的部件进行坐标测量，而不必增加显著的成本或增加测量系统的占地面积。

技术领域

本发明涉及移动桥式坐标测量机器。

背景技术

诸如图1(现有技术)所示的移动桥坐标测量机器包括：基部110，其具有平坦基部表面111；和移动桥组件120，其包括两个腿121、122和横向构件123，横向构件123在通常标记为X轴线的方向上延伸，并且横跨基部的平坦表面并连接两个腿；横向滑动件130，其由横向构件支撑，并沿着X轴线在横向构件上平移；以及套管轴140，其由横向构件承载，并可在通常被标记为Z轴线的方向上朝向和远离平坦基部表面平移。移动桥组件在通常标记为Y轴线的方向上横跨基部行进。轴承系统(未示出)通常位于移动桥组件的每个腿的基部处。腿121中的至少一个(称为主腿)通常对于沿腿的高度的横截面具有相对宽的宽度W和/或长的长度L(未示出)，并具有基部，该基部容纳位于主腿的基部附近的多个轴承，以限制俯仰和偏航以及运动的竖直和水平直线度。移动桥组件的另一腿122(称为副腿)通常对于其沿腿的高度的横截面具有相对较窄的宽度和/或较短的长度，并且相对较简单的轴承组件通常可以位于副腿的基部附近，以限制滚转。

在有助于提供稳定性的同时，当横向滑动件和套管轴在横向构件上朝向连接到主腿的横向构件的一端平移时，主腿的相对宽且长的横截面设计可以限制套管轴的X轴线运动。因此，在移动桥组件的主腿端，被测量的部件150必须从主腿121移开，以防止部件150和套管轴140之间的干涉。为了防止在移动桥组件的副腿端处的干涉，当移动桥组件在Y方向上行进时，部件150不能延伸到由副腿122扫过的空间中。这具有减小可用的X轴线测量范围和在X轴线方向上的最大部件宽度的效果。

US 4,682,418描述了Y轴线“桥导向装置”的延伸，其与超出工作台的工作台延伸相结合，以允许探针(在本申请中称为套管轴)接近完整的平表面。这些附加元件都相对于结构的固定基部构件而言。工作台延伸增加了成本，并显著增加了测量机器的占地面积。

US 4,908,950描述了“前支撑臂”中的细长狭槽(在其图1中标记为12)，以允许在桥的那一端安装触针。然而，没有为探针(或套管轴)本身提供间隙的规定。此外，该细长狭槽不在桥的主腿中。

US 4,466,195描述了一种桥式测量机器，其中移动桥组件的腿4、9沿着腿的高度具有相对长的基部，但是恒定的宽度。

希望提供一种移动桥式坐标测量机器，该机器允许测量其宽度覆盖机器的基部的平坦表面的整个区域的部件，而不必增加显著的成本或增加测量系统的占地面积。

发明内容