[发明专利]用于感测机动车的周围环境的方案

权利要求书

1.一种用于感测机动车(401)的周围环境的设备(101，403)，包括：

-泊车控制器(103，409)，

-第一数据处理装置(105，407)，

-一个或多个传感器单元(107，405)，所述传感器单元分别包括用于感测机动车(401)的周围环境的一个或多个周围环境传感器(109)和用于有线地传输与对应的感测相应的周围环境传感器数据的通信接口(111)，

-其中，所述泊车控制器(103，409)具有通信接口(115)，所述通信接口构造为用于有线地接收周围环境传感器数据，

-其中，所述泊车控制器(103，409)连接在所述一个或多个传感器单元(107，405)的对应的通信接口(111)与所述第一数据处理装置(105，407)之间，

-其中，所述第一数据处理装置(105，407)具有通信模块(113)，所述通信模块构造为用于有线地接收借助所述泊车控制器(103，409)的通信接口(115)输出的、基于周围环境传感器数据的数据，

-其中，所述通信模块(113)构造为用于将数据和/或基于所述数据的周围环境数据通过无线通信网络发送给第二数据处理装置(411)，使得所述第二数据处理装置(411)能够将所述数据和/或所述周围环境数据通过另外的无线通信网络发送给云服务器(413)。

2.根据权利要求1所述的设备(101，403)，包括所述第二数据处理装置(411)，其中，所述第二数据处理装置(411)构造为用于将所述数据和/或所述周围环境数据通过所述另外的无线通信网络发送给所述云服务器(413)。

3.根据权利要求1或2所述的设备(101，403)，其中，所述第二数据处理装置(411)是移动终端设备。

4.根据权利要求1或2所述的设备(101，403)，其中，所述第二数据处理装置(411)是用于机动车(401)的主控制器。

5.根据权利要求1或2所述的设备(101，403)，其中，所述第一数据处理装置(105，407)的所述通信模块(113)直接在输出侧连接在所述泊车控制器(103，409)的通信接口(115)上。

6.根据权利要求1或2所述的设备(101，403)，其中，所述第一数据处理装置(105，407)的所述通信模块(113)通过总线导线与所述泊车控制器(103，409)的通信接口(115)连接。

7.根据权利要求1或2所述的设备(101，403)，其中，所述通信模块(113)包括用于有线地接收数据的第一通信接口，并且包括用于将数据和/或周围环境数据发送给所述第二数据处理装置(411)的第二通信接口。

8.根据权利要求1或2所述的设备(101，403)，其中，所述泊车控制器(103，409)和/或所述第一数据处理装置(105，407)和/或所述第二数据处理装置(411)构造为用于基于所述数据求取周围环境的空闲面的尺寸和/或周围环境的被机动车(401)占用的面的尺寸并且求取与对各个尺寸的所述求取相应的周围环境数据。

9.根据权利要求1或2所述的设备(101，403)，其中，设置用于感测所述机动车(401)的位置的位置传感器，其中，所述第一数据处理装置(105，407)构造为用于将与对所述位置的感测相应的位置数据发送给所述第二数据处理装置(411)，使得所述第二数据处理装置(411)能够将这些位置数据通过所述另外的无线通信网络发送给所述云服务器(413)。

10.根据权利要求9所述的设备(101，403)，其中，所述位置传感器集成在所述第一数据处理装置(105，407)中或所述第二数据处理装置(411)中。