[发明专利]控制系统、服务器、控制方法和程序

说明书

控制系统具有：用户信息取得部，其取得自行车的用户的信息；模型取得部，其根据用户的信息取得在辅助动力的控制中使用的与用户的运动能力水平对应的控制模型；以及辅助动力控制部，其根据所取得的控制模型对驱动装置的辅助动力进行控制。

技术领域

本发明涉及控制通过动力对行驶进行助力的装置的技术。

背景技术

由多个用户共享电动助力自行车的业务正在普及。

例如，在电动助力自行车的共享业务中，用户能够将在某个站点租借的电动助力自行车返还到其他站点。进而，位于被返还的站点周围的其他用户再次利用该电动助力自行车。这样，男女老少的各种用户反复利用一台电动助力自行车。

此外，存在根据行驶速度、路面的倾斜等状况来控制对电动助力自行车的行驶进行辅助的辅助动力的技术(例如专利文献1)。通过在电动助力自行车行驶时赋予的辅助动力，减轻各用户的负担。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-121338号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在设针对辅助动力的控制对于全部用户相同的情况下，运动能力根据用户而不同，因此，有时辅助动力并不适当。

例如，假设平均化的用户进行使用来设定辅助动力。该情况下，在运动能力较低的用户利用电动助力自行车的情况下，在坡道行驶时，辅助动力不足，有时成为不稳定驾驶。此外，在运动能力较高的用户利用电动助力自行车的情况下，辅助动力过剩，有时由于急加速而引起事故。

即，关于辅助动力的控制，没有考虑要利用的用户的运动能力，在这方面存在改善的余地。

本发明正是考虑上述课题而完成的，其目的在于，提供根据利用电动助力自行车的用户的运动能力适当控制辅助动力的技术。

用于解决课题的手段

本发明的控制系统对驱动装置进行控制，该驱动装置产生用于对使自行车的车轮旋转的力进行辅助的辅助动力，其特征在于，所述控制系统具有：用户信息取得部，其取得所述自行车的用户的信息；模型取得部，其根据所述用户的信息取得在辅助动力的控制中使用的与所述用户的运动能力水平对应的控制模型；以及辅助动力控制部，其根据所取得的所述控制模型对所述驱动装置的辅助动力进行控制。

由此，能够根据利用电动助力自行车的用户的运动能力适当控制辅助动力。

辅助动力是对电动助力自行车的行驶进行助力的动力，由驱动装置产生。根据控制模型，由控制系统对辅助动力进行控制。

控制模型是在驱动装置的辅助动力的控制中使用的基准。

根据各个用户的运动能力水平设定控制模型。即，针对一个用户的运动能力水平对应有一个控制模型。控制系统根据用户的信息确定用户的运动能力水平。

用户的信息是与用户的运动能力有关的信息。例如，用户信息是用户的性别、年龄、身高和体重等信息。

例如，用户信息取得部可以从智能手机、平板PC等终端取得用户信息。此外，用户信息取得部也可以从搭载于电动助力自行车上的终端取得用户信息。

控制模型具有多个参数。

例如，控制模型可以包含辅助动力相对于用户的运动负荷的比率作为第一参数。具体而言，控制模型可以包含用户的踏力的转矩与辅助动力的转矩的比率(转矩比率)。由控制系统进行控制，使得用户的踏力的转矩和辅助动力的转矩成为规定的转矩比率。