[发明专利]从不正确的载波相位整数锁定中快速恢复

权利要求书

1.一种使用从参考发射器接收的信号确定装置的位置的方法，所述方法包括：

通过所述装置的接收器从所述参考发射器接收所述信号；

基于所述信号确定第一滤波器的状态，其中所述第一滤波器的所述状态包含包括浮动值的第一载波相位模糊度估计值；

基于所述信号确定第二滤波器的状态，其中所述第二滤波器的所述状态包含包括固定值的第二载波相位模糊度估计值；

确定所述第二滤波器的所述状态是否与至少一个其它滤波器状态或测量值一致；

响应于所述装置确定所述第二滤波器的所述状态与所述至少一个其它滤波器状态或测量值一致而维持所述第二滤波器的所述状态；

响应于所述装置确定所述第二滤波器的所述状态并不与所述至少一个其它滤波器状态或测量值一致而将所述第二滤波器的所述状态改变为所述第一滤波器的所述状态；以及

基于所述第二滤波器的所述状态确定所述装置的所述位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个其它滤波器状态是所述第二滤波器的先前状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述第二滤波器的所述状态是否与所述至少一个其它滤波器状态或测量值一致包括基于当前测量值确定测量值预测残余是否与所述第二滤波器的所述先前状态一致。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个其它滤波器状态是所述第一滤波器的所述状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其中确定所述第二滤波器的所述状态是否与所述至少一个其它滤波器状态一致包括确定来自所述第二滤波器的所述状态的估计值是否与来自所述第一滤波器的所述状态的估计值的方差一致。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一滤波器是第一卡尔曼滤波器并且所述第二滤波器是第二卡尔曼滤波器。

7.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括通过将与所述第二载波相位模糊度估计值相关联的协方差矩阵项设置为等于零或近似地等于零而固定所述第二载波相位模糊度估计值。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述参考发射器是卫星。

9.一种用于使用从参考发射器接收的信号确定所述装置的位置的装置，所述装置包括：

无线接收器，其用于从所述参考发射器无线地接收所述信号；以及

处理器，其以通信方式耦合到所述无线接收器，其经配置以：

基于所述信号确定第一滤波器的状态，其中所述第一滤波器的所述状态包含包括浮动值的第一载波相位模糊度估计值；

基于所述信号确定第二滤波器的状态，其中所述第二滤波器的所述状态包含包括固定值的第二载波相位模糊度估计值；

确定所述第二滤波器的所述状态是否与至少一个其它滤波器状态或测量值一致；

响应于所述处理器确定所述第二滤波器的所述状态与所述至少一个其它滤波器状态或测量值一致而维持所述第二滤波器的所述状态；

响应于所述处理器确定所述第二滤波器的所述状态并不与所述至少一个其它滤波器状态或测量值一致而将所述第二滤波器的所述状态改变为所述第一滤波器的所述状态；以及

基于所述第二滤波器的所述状态确定所述装置的所述位置。

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述至少一个其它滤波器状态是所述第二滤波器的先前状态。

11.根据权利要求10所述的装置，其中所述处理器经配置以通过基于当前测量值确定测量值预测残余是否与所述第二滤波器的所述先前状态一致而确定所述第二滤波器的所述状态是否与所述至少一个其它滤波器状态一致。

12.根据权利要求9所述的装置，其中所述至少一个其它滤波器状态是所述第一滤波器的所述状态。