[发明专利]图像处理方法、装置、终端和存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，包括：

获取被拍摄的包括源对象的源图像；

从所述源图像中识别所述源对象，根据所述源对象的特征点识别出所述源对象在所述源图像中成像的姿态和尺寸；

其中，所述姿态包括所述源对象在所述源图像中成像时在三维空间所形成的欧拉角；

根据所述源对象在所述源图像中成像的姿态和尺寸、与目标对象在目标图像中成像的姿态和尺寸的匹配关系，调整所述源对象在所述源图像中成像的姿态和尺寸；

调整所述源对象在所述源图像中成像的形状，以及所述目标对象在所述目标图像中成像的形状；

根据对齐所述源对象和所述目标对象所成像的形状的方式，对所述源图像以及所述目标图像进行融合，得到融合图像；

显示所述融合图像。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述从所述源图像中识别所述源对象，包括：

从所述源图像中提取至少一个维度的特征，利用所提取的特征与对象特征模板进行匹配，获得所述所提取的特征与对象特征模板的相似度；

当所述相似度超过对象特征相似度阈值时，确定所述源图像中存在符合所述对象特征模板的源对象。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述源对象在所述源图像中成像的姿态和尺寸、与目标对象在目标图像中成像的姿态和尺寸的匹配关系，调整所述源对象在所述源图像中成像的姿态和尺寸，包括：

根据所述源对象在所述源图像中成像的所述欧拉角，对所述源对象在所述源图像中的成像进行旋转操作，直至与所述目标对象在所述目标图像中成像的欧拉角一致；

根据所述源对象在所述源图像中成像的尺寸，对所述源对象在所述源图像中的成像进行缩小或放大操作，直至与所述目标对象在所述目标图像中成像的尺寸一致。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述调整所述源对象在所述源图像中成像的形状，以及所述目标对象在所述目标图像中成像的形状，包括：

确定所述目标对象的成像与调整后的所述源对象的成像的平均形状；

根据所述平均形状，调整所述源对象在所述源图像中成像的形状，以及所述目标对象在所述目标图像中成像的形状。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述平均形状，调整所述源对象在所述源图像中成像的形状，以及所述目标对象在所述目标图像中成像的形状，包括：

计算调整后的所述源对象在所述源图像中、以及所述目标对象在所述目标图像中相同类型的特征点的平均位置；

调整所述源对象在所述源图像中特征点的位置、以及所述目标对象在所述目标图像中特征点的位置与所述平均位置匹配。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述调整所述源对象在所述源图像中特征点的位置、以及所述目标对象在所述目标图像中特征点的位置与所述平均位置匹配，包括：

根据所述源对象在所述源图像中特征点的位置、以及所述目标对象在所述目标图像中特征点的位置构造多边形，调整所构造的多边形匹配。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述根据所述源对象在所述源图像中特征点的位置、以及所述目标对象在所述目标图像中特征点的位置构造多边形，调整所构造的多边形匹配，包括：

根据各所述特征点的平均位置连接形成平均多边形；

根据所述源对象在所述源图像中的特征点连接形成多边形，根据所述目标对象在所述目标图像中的特征点连接形成多边形；

调整所连接形成的多边形的形状与所述平均多边形的形状一致。

8.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据对齐所述源对象和所述目标对象所成像的形状的方式，对所述源图像以及所述目标图像进行融合，包括：

将所述源对象在所述源图像的图层中的形状、以及所述目标对象在所述目标图像的图层中的形状以对齐的方式叠加；

其中，叠加图层中不同位置的像素点的颜色值，为叠加的图层中相应位置的像素点的最小颜色值。