[发明专利]使用交通信号信息优化自主汽车的驾驶时间和用户体验

权利要求书

1.一种用于优化驾驶时间的方法，所述方法包括：

由处理器基于路线数据确定与对于车辆的在车辆位置和目的地位置之间的多个路径相对应的多个距离，其中，所述路线数据包括预定区域的地图，所述预定区域包括所述车辆位置和所述目的地位置；

由所述处理器接收包括所述多个路径上的多个交通信号的多个过去的交通信号状态的交通信号数据，其中，接收所述交通信号数据包括经由电子通信链路从外部交通信号数据源接收所述交通信号数据，其中所述过去的交通信号状态指示过去的时段内的交通信号状态；

由所述处理器基于所述多个距离和所述多个过去的交通信号状态确定与所述多个路径的预定部分相对应的多个行驶时间，其中，确定所述多个行驶时间包括基于交通信号的过去的交通信号状态来预测与所述车辆到达所述交通信号的估计时间相对应的所述交通信号的状态；以及

由所述处理器基于多个路径中的与所述多个行驶时间中的最短行驶时间相对应的路径确定所述车辆位置和所述目的地位置之间的优化路径。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述多个交通信号状态包括用于指示红色交通信号时段尚未消逝的多个红色交通信号状态，其中，所述多个红色交通信号状态指示当所述车辆在所述多个交通信号中的对应一个交通信号的预定距离内时，所述车辆被要求停止直到所述红色交通信号时段消逝。

3.如权利要求2所述的方法，还包括：

对于所述多个路径，由所述处理器基于在所述多个交通信号的预定距离内的对象的数量或在所述多个交通信号的预定距离内的对象的速度确定多个交通队列延迟时间，其中，所述多个路径的预定部分包括具有比预定交通队列延迟阈值更少的交通队列延迟时间的与所述多个交通信号相对应的多个路径。

4.如权利要求2所述的方法，还包括：

由所述处理器基于所述车辆的速度和与所述优化路径上多个交通信号中的最近一个交通信号的距离确定拦截时段，其中，所述拦截时段是车辆到达所述优化路径上多个交通信号中的最近一个交通信号的时间量；以及

响应于所述红色交通信号时段在拦截时段消逝之前开始或所述红色交通信号时段在拦截时段消逝之前没有消逝，由所述处理器向与所述优化路径上多个交通信号中的最近一个交通信号相关联的交通信号控制设备传送时间修改消息，其中，所述时间修改消息包括增加在所述红色交通信号时段开始之前的时间量的请求或减少在所述红色交通信号时段消逝之前的时间量的请求。

5.如权利要求4所述的方法，还包括：

响应于接收到包括修改时间的量的对所述时间修改消息的响应，由所述处理器基于在对所述时间修改消息的响应中所指示的修改时间的量来修改所述多个行驶时间，其中，对所述时间修改消息的响应中的修改时间的量指示增加在所述红色交通信号时段开始之前的时间量或减少在所述红色交通信号时段消逝之前的时间量。

6.如权利要求4所述的方法，还包括：

响应于所述红色交通信号时段在所述拦截时段消逝之前开始或所述红色交通信号时段在所述拦截时段消逝之前没有消逝，由所述处理器增加所述车辆的速度以在所述拦截时段消逝之前到达所述优化路径上多个交通信号中的最近一个交通信号，其中，当所述车辆的速度到达预定最大速度时，停止增加所述车辆的速度。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述路线数据还包括基于所述多个路径上车辆外部的一个或多个对象的状态的路径状况数据，其中，所述多个行驶时间还基于所述路径状况数据。

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述路径状况数据还包括车辆停止数据、建筑活动数据、车道关闭数据、路面状况数据、行人活动数据或交通信号定时数据。

9.如权利要求1所述的方法，还包括：

由所述处理器确定所述多个路径的多个转弯时间差，其中，所述多个转弯时间差是基于在所述多个路径的直线部分上行驶的车辆的速度和当在所述多个路径的十字路口转弯时车辆的速度之间的差；以及

由所述处理器基于所述多个转弯时间差修改所述多个行驶时间。