[发明专利]太阳能电池板跟踪系统

权利要求书

1.一种太阳能电池板跟踪系统，所述太阳能电池板跟踪系统用于单个的太阳能电池板(2)，其包括：

本地控制单元，所述本地控制单元包括通信模块和处理器单元，所述本地控制单元设置成建立与远程中央控制单元的通信网络；

跟踪促动器机构(5)，所述跟踪促动器机构包括：

阻挡单元，所述阻挡单元包括：

两个半螺母支承件(17)，

螺母锁定帽(18)，

螺母(12)，所述螺母与所述两个半螺母支承件(17)和螺母锁定帽(18)连接；

双向的电马达(10)；

螺纹轴(11)，所述螺纹轴装配在阻挡单元上，并通过以下部件装配在所述双向的电马达(10)上：

锁销(15)和法兰轴承(16)；

半轴承接头(14)，所述半轴承接头与支承轴承(13)连接；

跟踪支承机构，所述跟踪支承机构包括：

基部平台(25)；

两个铰链组件；

支承结构(3)，所述支承结构包括：

一组刚性连接的梁，

下半夹具(6)，和

上半夹具(7)，其中，太阳能电池板(2)的电池板结构被固定并通过下半夹具(6)和上半夹具(7)而连接至跟踪促动器机构(5)；其特征在于，

所述本地控制单元设置成控制所述双向的电马达(10)，所述双向的电马达设置成通过所述锁销(15)和法兰轴承(16)而促动螺纹轴(11)的运动，从而根据由远程中心控制单元发送到本地控制单元的促动信息在0和60°之间向上或向下定位所述电池板结构(4)；

所述螺母(12)阻挡螺纹轴(11)的运动；

所述阻挡单元通过所述螺母锁定帽(18)固定在基部平台(25)上；并且

提供支承结构(3)与基部平台(25)的连接的两个铰链组件中的每一个都包括不同的铰链支承件，一个铰链组件包括具有圆孔的铰链(8)，一个铰链组件包括具有狭槽孔的铰链(9)，

具有圆孔的铰链(8)包括：铰链部件(19)、两个半夹具(20)、具有圆孔的铰链支承件(21)和两个半铰链连接器(22)，

具有狭槽孔的铰链(9)包括：铰链部件(19)、两个半夹具(20)、具有狭槽孔的铰链支承件(23)和两个半铰链连接器(22)，

其中，具有狭槽孔的铰链支承件(23)在不损害所述太阳能电池板(2)的结构完整性的情况下补偿结构运动。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池板跟踪系统，其中：所述电池板结构(4)还包括两个水平梁，用于通过两个下半夹具(6)和两个上半夹具(7)来固定跟踪促动器机构(5)。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池板跟踪系统，其中：所述支承结构(3)包括两个竖直梁，用于固定电池板结构(4)，所述竖直梁与两个铰链组件连接。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池板跟踪系统，其中：所述本地控制单元的通信模块包括有线链路通信或无线链路通信。

5.根据权利要求1所述的太阳能电池板跟踪系统，其中：各铰链组件还包括：

至少两个开关(24)，所述至少两个开关安装在各半夹具(20)上，用于确定跟踪促动器机构(5)的运动限制，所述至少两个开关用作电池板运动限制的进程端部开关。

6.根据权利要求1所述的太阳能电池板跟踪系统(1)，其中：所述两个半铰链连接器(22)固定在基部平台(25)上。