[发明专利]用于计算多层式感知器模型的模型计算单元和控制装置在审
申请号: | 201780054649.3 | 申请日: | 2017-09-04 |
公开(公告)号: | CN109690579A | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | H.马克特;A.贡托罗 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G06N3/063 | 分类号: | G06N3/063;G06N7/00;G05B13/04;F02P5/15;G06F15/78 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 杜荔南;申屠伟进 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输入参量 数据存储器 神经元 模型计算单元 配置存储器 输出参量 感知器模型 配置参数 多层式 向量 存储 存储配置参数 控制装置 硬件构造 存储器 接线 | ||
1.用于计算多层式感知器模型的模型计算单元(22),其中,所述模型计算单元(22)以硬件构造并且固定地接线,所述模型计算单元包括:
- 计算核心(18),所述计算核心构造用于根据输入参量向量(ut)的一个或多个输入参量来计算具有多个神经元(20)的多层式感知器模型的神经元层的一个或多个输出参量(y[j]);
- 存储器(12),所述存储器对于每个神经元层具有用于在相应的配置存储器区段(A)中存储配置参数的配置存储器区域(121)和用于在相应的数据存储器区段(D)中存储输入参量向量的输入参量和所述一个或多个输出参量(y[j])的数据存储器区域(122);
- DMA单元(17),所述DMA单元构造用于相继指示所述计算核心(18),分别基于相应的配置存储器区段(A)的配置参数计算神经元层并且计算所述输入参量向量(ut)的通过所述配置参数限定的输入参量,并且将分别得出的输出参量(y[j])存储到所述数据存储器区域(122)的通过相应的配置参数限定的数据存储器区段(D)中。
2.根据权利要求1所述的模型计算单元(22),其中,彼此相继地考虑的配置存储器区段(A)的配置参数说明用于得出的输出参量的数据存储器区段(D),所述用于得出的输出参量的数据存储器区段相应于用于彼此相继的神经元层的计算的输入参量的数据存储器区段(D)。
3.根据权利要求1或2所述的模型计算单元(22),其中,所述DMA单元(17)构造用于,在结束所述神经元层的计算之后给所述计算核心(18)提供用于所述神经元层中的下一神经元层的配置参数,其中,根据一个或多个配置参数结束所述计算。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的模型计算单元(22),其中,所述计算核心(18)构造用于,向所述DMA单元(17)或向外部发信号通知所述神经元层的当前计算的结束,其中,所述DMA单元(17)基于在另一配置存储器区段(A)中存储的配置参数开始下一神经元层的计算。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的模型计算单元(22),其中,所述计算核心(18)构造用于对于具有多个神经元(20)的多层式感知器模型的神经元层,根据输入参量向量(ut)的一个或多个输入参量、根据具有加权因子(vj,k)的加权矩阵和对于每个神经元(20)预给定的偏移值来计算用于每个神经元(20)的输出参量(y[j]),其中,对于每个神经元(20),利用对于神经元(20)预给定的偏移值来加载用通过所述神经元(20)和所述输入参量确定的加权因子(vj,k)加权的值的总和并且利用激活函数(act)变换所述结果,以便获得用于所述神经元(20)的输出参量(y[j])。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的模型计算单元(22),其中,所述计算核心(18)构造在集成组件的面区域中。
7.控制装置(2),其具有微处理器(21)和一个或多个根据权利要求1至6中任一项所述的模型计算单元(22)。
8.根据权利要求7所述的控制装置(2),其中,所述控制装置(2)构造为集成电路。
9.根据权利要求7或8所述的控制装置(2)的应用,所述控制装置用作为用于控制机动车中的发动机系统(1)的控制装置(2)。
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