[发明专利]具有工作区图像捕获设备的弯曲机以及用于改进弯曲机的操作安全性的方法

权利要求书

1.一种具有工作区图像捕获设备的弯曲机(1)，

其中弯曲机(1)具有：

机架(34)，

固定到位的纵向延伸的机器工作台(2)，

以及纵向延伸的压力梁(3)，该压力梁(3)在机架(34)中被引导并由驱动装置(4)保持为能相对于机架(34)运动，该驱动装置(4)由机器控制器(5)控制，

并且其中机架(34)还具有两个侧部(32)，两个侧部(32)在机器工作台(2)的纵向延伸方向上彼此间隔开机器宽度(33)，

并且其中压力梁(3)的纵向延伸部和运动方向(8)限定工作平面(9)，

并且工作平面(9)建立前部工作和操纵空间(10)和后部机器空间(11)，后部机器空间(11)与前部工作和操纵空间(10)不同，

并且其中在机器工作台(2)上方的后部机器空间(11)中设置有图像捕获设备(12)，其中图像捕获设备(12)的捕获区域(13)在后部机器空间(11)的方向上定向，

并且其中图像捕获设备(12)与显示装置(17)连接，显示装置(17)被配置用于表示捕获区域(13)的捕获图像，

所述弯曲机的特征在于，

图像捕获设备(12)通过图像处理处理器(16)与显示装置(17)连接，并且

图像处理处理器(16)具有坐标变换模块(18)，坐标变换模块(18)被配置用于校正捕获图像的立体图，并且

坐标变换模块(18)与无线位置确定系统(19)连接，无线位置确定系统(19)被配置用于确定机器操作者(20)在工作和操纵空间(10)中的位置。

2.根据权利要求1所述的弯曲机，其特征在于，图像捕获设备(12)由至少2D或3D相机形成。

3.根据权利要求1或2所述的弯曲机，其特征在于，无线位置确定系统(19)具有由机器操作者(20)承载的移动部件(21)和设置在弯曲机(1)上的第一对应位置(22)，其中在移动部件(21)和第一对应位置(22)之间存在无线高频通信连接(24)，

并且弯曲机(1)具有至少一个第二对应位置(23)，其中在移动部件(21)和所述至少一个第二对应位置之间存在无线超声信号连接(25)。

4.根据权利要求1所述的弯曲机，其特征在于，图像捕获设备(12)设置在压力梁(3)的纵向延伸部的中心部分中或者设置在至少一个侧部(32)的区域中。

5.根据权利要求1所述的弯曲机，其特征在于，弯曲机(1)的图形模型存储在图像处理处理器(16)的存储装置的内存中或存储在与图像处理处理器(16)连接的外部存储装置中，图像处理处理器(16)在显示装置(17)上显示的所述图形模型叠加在所述捕获图像上。

6.根据权利要求1所述的弯曲机，其特征在于，在工作和操纵空间(10)中设置有与图像处理处理器(16)连接的另外的图像捕获设备(27)，该另外的图像捕获设备具有相对于机器操作者(20)的头部高度的区域定向的捕获区域(28)，

并且其中另外的图像捕获设备(27)与图像处理处理器(16)的面部发现模块(29)连接。

7.根据权利要求1所述的弯曲机，其特征在于，显示装置(17)由投影仪形成，其中投影区域相对于弯曲机(1)的前侧(36)定向，或者投影区域相对于待成形的金属板(7)的表面(37)的一部分定向。

8.根据权利要求1所述的弯曲机，其特征在于，显示装置(17)由数据眼镜形成。

9.根据权利要求3所述的弯曲机，其特征在于，显示装置(17)由数据眼镜形成，并且移动部件(21)由数据眼镜形成。

10.根据权利要求1所述的弯曲机，其特征在于，图像捕获设备(12)设置在操纵设备(38)上，该操纵设备(38)被配置为平行于所述纵向延伸部改变图像捕获设备(12)的位置，和/或

被配置为使图像捕获设备(12)围绕垂直轴线和/或水平轴线枢转。