[发明专利]混合动力工程机械

权利要求书

1.一种混合动力工程机械，具备：

发动机；

发电电动机，其与所述发动机机械性地连接；

蓄电装置，其在所述发电电动机起到发电作用时充电，在所述发电电动机起到动力运转作用时放电；

液压泵，其由所述发动机及所述发电电动机的转矩而驱动；

多个液压执行机构，其由从所述液压泵供给的动作油而驱动；和

控制器，其控制所述发动机的输出及所述发电电动机的输出，

该混合动力工程机械的特征在于，还具备：

蓄电装置温度检测器，其检测所述蓄电装置的温度；和

动作油温度检测器，其检测所述动作油的温度，

所述控制器具有：

第1车身速度降低量决定部，其在由所述蓄电装置温度检测器检测到的温度比预先确定的温度低而判断为所述蓄电装置处于低温状态时，计算出随着所述蓄电装置的温度变低而值越大的作为第1车身速度降低量的电池低温减少输出；

第2车身速度降低量决定部，其在由所述动作油温度检测器检测到的温度比预先确定的温度低而判断为所述动作油处于低温状态时，计算出随着所述动作油的温度变低而值越大的作为第2车身速度降低量的动作油低温减少输出；和

车身动作控制部，其以使基于从最大输出相加值减去减少输出相加值得到的最大合计输出来使车身速度下降的方式控制车身动作，其中所述最大输出相加值是所述发动机的最大输出与所述发电电动机的最大动力运转输出之和，所述减少输出相加值是所述电池低温减少输出与所述动作油低温减少输出之和。

2.如权利要求1所述的混合动力工程机械，其特征在于，

所述发电电动机的最大动力运转输出是所述蓄电装置的放电电力最大值，

所述控制器还具有放电电力最大值调整部，所述放电电力最大值调整部在判断为所述蓄电装置处于低温状态时，使所述蓄电装置的所述放电电力最大值随着所述蓄电装置的温度降低而减小，

所述车身动作控制部以不超过从所述最大输出相加值减去所述减少输出相加值所得到的所述最大合计输出的方式，控制所述发电电动机，其中，所述最大输出相加值是所述发动机的最大输出与所述放电电力最大值之和，所述减少输出相加值是所述电池低温减少输出与所述动作油低温减少输出之和。

3.如权利要求2所述的混合动力工程机械，其特征在于，

所述控制器还具有充电电力最大值调整部，所述充电电力最大值调整部在判断为所述蓄电装置处于低温状态时，使所述蓄电装置的充电电力最大值随着所述蓄电装置的温度降低而减小，

所述车身动作控制部以充电电力不超过所述充电电力最大值的方式控制所述发电电动机。

4.如权利要求3所述的混合动力工程机械，其特征在于，

所述充电电力最大值的绝对值设定为比所述放电电力最大值的绝对值小的值。

5.如权利要求1所述的混合动力工程机械，其特征在于，

所述控制器还具有：

电流平方乘积值计算部，其计算所述蓄电装置的从当前起的过去一定时间的电流平方乘积值；和

车身速度降低量调整部，其在与所述电流平方乘积值相应的电流平方乘积比率超过了预先确定的第1基准值时，随着超过的量变大而使所述车身速度与根据所述电池低温减少输出而降低了的车身速度相比下降。

6.如权利要求3所述的混合动力工程机械，其特征在于，

所述控制器还具有：

电流平方乘积值计算部，其计算所述蓄电装置的从当前起的过去一定时间的电流平方乘积值；和

充电电力最大值降低部，其在与所述电流平方乘积值相应的电流平方乘积比率超过了第2基准值时，使所述蓄电装置的所述充电电力最大值与所述电流平方乘积比率小于所述第2基准值时相比进一步减小，其中，所述第2基准值是比预先确定的第1基准值大的值。

7.如权利要求2所述的混合动力工程机械，其特征在于，

所述控制器还具有：

电流平方乘积值计算部，其计算所述蓄电装置的从当前起的过去一定时间的电流平方乘积值；和

放电电力最大值降低部，其在与所述电流平方乘积值相应的电流平方乘积比率超过了第3基准值时，使所述蓄电装置的所述放电电力最大值与所述电流平方乘积比率小于所述第3基准值时相比进一步减小，其中，所述第3基准值是比预先确定的第1基准值大的值。