[发明专利]搬运箱搬运系统和方法

权利要求书

1.一种搬运箱搬运组件，其包括：

滑动杆，所述滑动杆基本上平行于所述搬运箱搬运组件的纵向轴线延伸，并且可沿着所述搬运箱搬运组件的垂直于所述纵向轴线的横向轴线移动，

多个致动器，所述多个致动器连接到所述滑动杆并且可与所述滑动杆一起移动，

凸块，所述凸块连接到所述多个致动器中的致动器，所述致动器被配置成使所述凸块在基本上垂直于包括所述纵向轴线和所述横向轴线的平面的方向上移动，以接合安置在所述搬运箱搬运组件上的搬运箱的壁，以及

多个基本上圆柱形的滚子，所述多个基本上圆柱形的滚子基本上平行于所述横向轴线延伸，所述多个滚子中的每个滚子可沿顺时针方向和逆时针方向旋转，其中：

当所述凸块与所述搬运箱的所述壁接合时，所述滑动杆在沿着所述横向轴线的方向上的移动，在沿着所述横向轴线的所述方向上，沿着所述多个基本上圆柱形的滚子中的至少一个的外表面，推动所述搬运箱。

2.如权利要求1所述的组件，其中所述多个滚子中的每个滚子包括相应的马达，并且每个马达可独立操作以使所述多个滚子中的对应滚子沿所述顺时针方向和所述逆时针方向旋转。

3.如权利要求1所述的组件，其中所述搬运箱搬运组件还包括：

框架，

第一导杆，所述第一导杆连接到所述框架并且基本上平行于所述横向轴线延伸；以及

第二导杆，所述第二导杆连接到所述框架并且基本上平行于所述第一导杆延伸，所述滑动杆可移动地连接到所述第一导杆和所述第二导杆。

4.如权利要求3所述的组件，其中沿着所述横向轴线的所述方向为第一方向，并且

其中所述搬运箱搬运组件还包括马达，所述马达连接到所述框架并且可操作以沿着所述第一导杆和所述第二导杆在所述第一方向和与所述第一方向相反的第二方向上移动所述滑动杆。

5.如权利要求4所述的组件，其中所述搬运箱搬运组件还包括连杆机构，所述连杆机构将所述马达连接到所述滑动杆，所述滑动杆固定地连接到所述连杆机构，并且所述连杆机构可移动地连接到所述框架，使得所述马达的启动使所述连杆机构相对于所述框架移动。

6.如权利要求5所述的组件，其中所述连杆机构包括安置在所述框架的第一端处的第一连杆机构，所述搬运箱搬运组件还包括：

第二连杆机构，所述第二连杆机构安置在所述框架的与所述第一端相反的第二端处；以及

第三连杆机构，所述第三连杆机构连接所述第一连杆机构和所述第二连杆机构，所述滑动杆固定地连接到所述第二连杆机构，并且所述第二连杆机构可移动地连接到所述框架，使得所述马达的启动使所述第二连杆机构相对于所述框架移动。

7.如前述权利要求4至6中任一项所述的组件，其中所述马达包括第一马达，所述第一马达安置在所述框架的第一端处，所述搬运箱搬运组件还包括第二马达，所述第二马达在与所述第一端相反的第二端处连接到所述框架，所述第一马达可操作以与所述第二马达组合地使所述滑动杆在所述第一方向和所述第二方向上移动。

8.如权利要求1至6中任一项所述的组件，其中所述多个滚子包括第一滚子和第二滚子，所述第二滚子基本上邻近所述第一滚子安置并且与所述第一滚子以一定间隙间隔开，在所述凸块与所述搬运箱的所述壁接合时所述凸块至少部分地延伸到所述间隙中。

9.如权利要求1至6中任一项所述的组件，其中所述多个致动器中的每个致动器沿着所述滑动杆与相邻致动器间隔开，使得连接到每个致动器的相应凸块被定位成接合安置在所述搬运箱搬运组件上的多个搬运箱中的相应搬运箱。

10.如权利要求9所述的组件，其中：

每个致动器可独立操作以在基本上垂直于所述平面的所述方向上移动所述相应凸块，并且

所述致动器或所述凸块中的至少一个可相对于所述滑动杆旋转。