[发明专利]高分辨率绝对编码器

权利要求书

1.一种用于测量旋转元件的角位置的高分辨率编码器设备，包括：

a)配置成提供所述旋转元件的第一角位置值的第一装置；

b)被固定到所述旋转元件的旋转盘，所述旋转盘包括具有根据给定模式与第一和第二属性相关联的区段的圆形轨道，

c)被定位成在所述圆形轨道附近的多个经固定的传感器，当接近与所述第一属性相关联的所述圆形轨道区段时每个传感器被配置成输出具有第一模拟值范围的电信号，并且当接近与所述第二属性相关联的所述圆形轨道区段时每个传感器输出具有第二模拟值范围的电信号，

当所述旋转盘从所述传感器接近与所述第一或第二属性相关联的所述圆形轨道区段所处的位置相应地旋转到所述传感器接近与所述第二或第一属性相关联的所述圆形轨道区段所处的位置时，每个传感器被配置成接收连续地改变的中间值，

d)配置成处理所述电信号的模拟值的处理装置；以及

e)配置成储存信号选择、信号组合和表位置值的经预记录的表的存储器，

其中，对于每个所述第一角位置值，选择：

i)多个所述电信号

ii)所选电信号的模拟值的至少一个数学组合，以及

iii)经预记录的表位置值的至少一者，

其中所述所选择的电信号模拟值使用所述所选择的数学组合来被组合以提供经组合的模拟值，并且

其中所述旋转盘的至少一个高分辨率角位置值使用所述经组合的模拟值作为条目变量被从所述所选择的表位置值的至少一者检索，并且其中用于提供第一位置值的所述第一装置包括提供低分辨率位置值的辅助单元，所述设备被配置成使得所述电信号模拟值通过与阈值比较来被数字化以提供数字字编码，并且其中被一起采用的所述编码与低分辨率位置值是所述第一位置值的表征，所述经组合的值由此组合所述低分辨率位置值和中间分辨率位置值以便获得所述高分辨率角位置值。

2.根据权利要求1所述的编码器设备，其特征在于，用于提供第一位置值的所述第一装置被配置成执行以下处理步骤：

a)通过将每个电信号与第一阈值进行比较来将布尔值与每个电信号相关联，以构成数字字编码；

b)为所述数字字编码选择至少一个电信号、至少一个第二阈值和所述第一位置值的至少一个表；

c)通过将所述所选择的电信号模拟值与所述所选择的第二阈值之一进行比较来获得至少一个布尔值；以及

d)使用所述布尔值作为所述所选择的表的条目变量来从所述所选择的位置值表检索所述第一位置值。

3.根据权利要求1所述的编码器设备，其特征在于，其中与所述第一或第二属性相关联的至少一个区段包括生成磁场的永磁体，并且其中所述传感器输出与所述磁场相关的所述电信号模拟值。

4.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述辅助单元包括在角度上距离隔开四分之一转的两个磁传感器以及被固定到所述旋转盘的至少一个磁体，所述磁体在盘旋转期间在所述磁传感器中感生可变电信号。