[发明专利]铁路车辆用减振装置在审
| 申请号： | 201780053685.8 | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN109641597A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 小川貴之 | 申请（专利权）人： | KYB株式会社 |
| 主分类号： | B61F5/24 | 分类号： | B61F5/24;F15B21/02 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 张雪梅 |
| 地址： | 日本国东京都港区浜松*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车身 铁路车辆 控制力 带通滤波器 目标控制力 减振装置 控制器 补正部 共振频率 频率分量 致动器 车架 补正 | ||
【权利要求书】：
1.一种铁路车辆用减振装置，其中，具备：
致动器，其被安装在铁路车辆的车身与车架之间并且能够发挥控制力；和
控制器，其基于所述车身的横向加速度而求出对所述车身的振动进行抑制的目标控制力并对所述致动器进行控制，
所述控制器具有：
滤波器，其对低频控制力进行提取，所述低频控制力是所述目标控制力中的与所述车身的共振频率相比而较低的频率分量；和
补正部，其基于所述低频控制力而对所述目标控制力进行补正。
2.根据权利要求1所述的铁路车辆用减振装置，其中，
所述补正部在所述低频控制力为阈值以上时进行补正使得所述目标控制力下降。
3.根据权利要求1所述的铁路车辆用减振装置，其中，
所述补正部在所述低频控制力为阈值以上时，通过在所述目标控制力上乘以上限值为1以下的补正增益而对所述目标控制力进行补正。
4.根据权利要求3所述的铁路车辆用减振装置，其中，
所述补正部在所述低频控制力为阈值以上的期间内使所述补正增益逐渐下降，并在所述低频控制力小于阈值时使所述补正增益上升。
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