[发明专利]用于运行工业控制系统的方法以及相应的控制系统

说明书

本发明涉及一种用于运行工业控制系统(1)的方法，所述工业控制系统包括至少一个静止的控制装置(2、2‘)和至少一个由操作人员(6)可携带的控制技术的手持式操作装置(5)。在手持式操作装置(5)的至少之一中保存有至少一个数据技术标识(21)，所述数据技术标识至少代表相应的手持式操作装置(5)的相应的硬件实施和相应的软件状况。根据该数据技术标识(21)关于如下方面确定或影响相应的控制装置(2、2‘)或整个控制系统(1)的行为方式：(i)控制技术上的相互作用的建立的允许性或不允许性；(ii)在生效的控制技术上的相互作用期间的功能行为；以及(iii)与在相应的控制装置(2、2‘)与手持式操作装置(5)之间控制技术上的相互作用的结束有关的功能行为。再者提出一种相应地构成的控制系统(1)。

技术领域

本发明涉及一种用于运行工业控制系统的方法以及一种相应的控制系统。

背景技术

关于用于机器或相似的技术设备的操作和自动化的控制系统基本上已知两个基本方案。一方面可能的是，设有静止的亦即固定设置的操作单元。另一方面也已知的是，至少受限地设有移动式操作单元，特别是通过操作人员可带到不同应用位置的操作单元。在实践中也存在如下工业控制系统，其中实现两种方案。在此，在这样的工业控制系统中静止的操作单元可以通过固定安装在机器上的操作面板形成，所述操作面板可以由用于显示系统相关的数据或信息的显示屏和由用于操作的按键区域形成。在更新的各代中在此可以省去大范围的按键区域，并且取而代之地可以设有带有触摸屏的较大的显示屏。

移动的操作单元在此可以根据通用的措施以柔性多芯的、具有确定长度的电缆与机器固定连接。通过该电缆，在此能够基于不同的位置来操作或观测机器或设备。操作人员在此基本上仅仅由于电缆长度在其地点变化性上受限。

从工业方面来看在此强烈地存在如下期望，即可以将这样的移动的手持式操作装置按照选择或需要连接到不同的机器或其控制装置。由此这样的手持式操作装置或控制系统可以相对快速地缓冲(amortisieren)。此外，由控制技术方面来看在多种情况下也完全不必要的是，手持式操作装置永久地与相应的机器或设备的控制装置连接。

越来越多地也构成单独设置的连接盒或连接单元，这样的电缆连接的移动式操作单元可以按照需求相对于该连接盒或连接单元耦合和解耦。在这些连接盒中，在此可以区分能热插拔和非可热插拔的连接盒。热插拔能力在此表示，在连续运行中可以耦合或解耦电缆连接的移动式操作单元，而由此不会引起控制流程的中断或需要中断。较新代地这样的移动式操作单元也可以完全无线地构建且相应地具有相对高度研发的、无线电技术通信接口。在此，特别是在设置用于无线通信的操作单元中存在极大的技术成本且应做出广泛的准备措施，这涉及在这样的移动式操作单元与由此可影响的控制之间的作用范围限制和配对或关联方法。

文献EP1404062A1公开一种通信系统，其包括多个连接到数据线上的参与者，特别是以机器控制器的类型。在有线连接的网络的不同位置上设有连接单元，所述连接单元设置用于按照需求连接便携式操作和可视化终端。相应的连接单元分别包括明确的标识，其可由连接在其上的操作和可视化终端读取。通过在各个连接单元中该可读取的明确的标识可以实现明确地识别与相应的连接单元明确关联的机器控制器。特别是，通过该明确的标识，便携式操作和可视化终端数据技术地连接到相应计划的机器控制器或关联于正确的设备区域。该文献因此涉及将便携式操作和可视化终端选择性登记或明确关联于确定的机器或其控制装置。

类似的控制系统——其中明确的识别从至少一个静止的控制装置或静止的连接盒出发传输给至少一个便携式终端，以便能实现登记或关联过程——例如由文献JP04085952B2、JP04990504B2或EP1659466A1已知。所有这样的文献涉及将便携式电子终端登记到确定的机器或确定的控制装置且将所述识别发送到移动终端。