[发明专利]通过与多内燃机耦合连接的电动机的发电机调节器确定内燃机的运行状态

权利要求书

1.一种用于确定机动车(1)的传动系(2)的离合器状态(128a，130a，132a，134a，136a，138a)的方法，所述传动系通过离合器(4)与内燃机(112)耦合，所述方法具有以下步骤：

a)检测与所述内燃机(112)的转速(n_BKM)相关的转速(n)的时间曲线；

b)从所述转速(n)的所述时间曲线测定通过所述内燃机(112)引起的至少一个转速模式(128，130，132，134，136，138)，所述转速模式具有与所述转速(n)的平均值(D_MD)的时间曲线叠加的振荡(O)，所述振荡具有至少一个幅度(A)；

c)其中，当在一时间间隔(Δt)内识别到所述转速(n)的特性变化和所述幅度(A)的特性行为时，推断出所述离合器状态(128a，130a，132a，134a，136a，138a)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在测定所述离合器状态(128a，130a，132a，134a，136a，138a)时，还考虑所述时间间隔(Δt)之前和/或之后的所述转速(n)的特性行为和/或所述幅度(A)的特性行为，尤其是通过比较所述时间间隔(Δt)之前和/或之后的所述转速(n)和所述幅度(A)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述转速(n)的梯度、特别是所述转速(n)的所述平均值(D_MD)的斜率超过阈值(S₁)时，识别所述转速(n)的特性变化。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，当所述幅度(A)低于阈值(S₂)时，识别所述幅度(A)的特性行为。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，由与所述内燃机(112)耦合连接的电动机(114)的转速(122)，尤其是由所述电动机(114)的至少一个相信号(121)的时间曲线，和/或通过转速传感器(S)，测定与所述内燃机(112)的转速(n_BKM)相关的转速(n)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，测定用于变速器(6)的换档的离合器状态(128a，130a，132a，134a，136a，138a)，特别是在所述内燃机(112)的相应恒定的或增大的或减小的功率P时进行测定。

7.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，还包括另一方法步骤，包括：在相应的离合器状态(128a，130a，132a，134a，136a，138a)中和/或作为相应的离合器状态(128a，130a，132a，134a，136a，138a)的结果来调节所述电动机(114)的励磁电流(I_Err)，使得所述电动机(114)的拖曳扭矩匹配于相应的所述离合器状态(128a，130a，132a，134a，136a，138a)。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述机动车车载网络(110)的额定电压(U_soll)和/或额定电流(I_soll)的预先规定值，或者根据最大电流输出(I_Max)的预先规定值，调节所述励磁电流(I_Err)，其中，所述最大电流输出(I_Max)和/或最大励磁电流优选地根据所述内燃机(112)的运行状态(128a，132a)进行参数化。

9.一种计算单元(118)，特别是用于电动机(114)的调节器(120)，所述计算单元通过相应的集成电路和/或通过存储在存储器上的计算机程序配置为，执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。

10.一种电动机(114)，具有根据权利要求9所述的计算单元(118)。