[发明专利]用于自主汽车的玻璃

说明书

本发明涉及一种汽车嵌装玻璃，其包括(i)至少一块玻璃板，其在从750至1050nm的波长范围内具有低于5m^‑1的吸收系数、并且具有外面和内面，以及(ii)红外滤光片。根据本发明，在从750至1050nm的波长范围内、并且优选在从750至950nm的波长范围内的基于红外的遥感装置被置于所述玻璃板的所述内面上不含所述红外滤光片层的区域中。

本发明涉及一种包括基于红外的遥感装置并且特别地是LiDAR传感器的玻璃。更特别地，本发明涉及一种待集成到自主汽车中的包括新一代LiDAR传感器的玻璃。

现今，趋势是使用越来越多的未来将被完全使用的自主汽车。例如，未来的自主汽车(也被称为无人驾驶汽车、自我驾驶汽车、机器人汽车)是能够感测其环境并且无需人工输入而导航的车辆。

自主车辆使用雷达、LiDAR(光探测与测距(Light Detection And Ranging)的首字母缩写)、GPS、里程计和计算机视觉来探测周围环境。先进的控制系统解释感知信息，以识别适当的导航路径、以及障碍物和相关标识。自主汽车具有能够分析感知数据以在道路上的不同汽车之间进行区分的控制系统，这对于规划到希望目的地的路径非常有用。

现今，自主汽车包括“蘑菇状”LiDAR传感器，这些传感器全部沿着金属车身冒出。那些“蘑菇”例如置于车顶上或汽车后视件中。除了不美观之外，它们令人印象深刻并且占据了很多空间，这与准备具有非常光滑且弯曲的线条(与外部传感器不兼容)的未来汽车设计的汽车设计师的期望不一致。LiDAR传感器也可以置于保险杠上。

具有集成的LiDAR的挡风玻璃也是已知的。然而，新一代LiDAR与经涂覆的玻璃不兼容，然而普通玻璃或经涂覆的玻璃并且特别地经涂覆的挡风玻璃越来越多地被汽车制造商用于例如热舒适性。

因此，对使用令人印象深刻且不美观的LiDAR传感器如用于自主汽车的“蘑菇”或保险杠上的LiDAR的替代物存在需求。

根据本发明，基于红外的遥感装置LiDAR传感器是新一代LIDAR，其基于扫描、旋转或固态Lidar并且使得能够对车辆周围的环境进行3D测绘。因此，基于IR的传感器允许对汽车的周围环境进行精确测绘，所述测绘用于正确地驾驶所述自主汽车并且防止与障碍物的任何碰撞。

LiDAR(也写为Lidar、LIDAR或LADAR)是通过用激光照射目标来测量距离的技术。它们特别是扫描、旋转或固态Lidar。扫描或旋转激光器都沿着金属车身冒出，而固态LiDAR发射从物体反射的光脉冲。

因此，现今对基于红外(IR)的遥感装置/传感器存在需求，所述遥感装置/传感器能够对车辆周围的环境进行物体检测和3D测绘，如安装在自主汽车内部并且特别是安装在挡风玻璃上的LiDAR。基于IR的传感器允许对汽车的周围环境进行精确测绘，所述测绘用于正确地驾驶所述自主汽车并且防止与障碍物的任何碰撞。

因此，来自现有技术的解决方案不能应对LiDAR新一代的要求，特别是因为具有集成的Lidar的玻璃不被认为是可能的解决方案。

目前，不存在允许IR信号以足够强度通过车身或玻璃部件如汽车的挡风玻璃或后窗玻璃的解决方案。

因此，本发明提出了一种解决方案，其中LiDAR新一代传感器可以集成在自主汽车内部，所述传感器结合了高探测范围、最小的设计变化以及更高的安全性。

通过以下方式此解决方案是可能的：在挡风玻璃或汽车嵌装玻璃上集成LiDAR传感器，所述挡风玻璃或汽车嵌装玻璃表现出足够的IR透射率来使传感器适当地运行。

为简单起见，在以下说明书中的玻璃板的编号是指常规地用于嵌装玻璃的编号命名。因此，与车辆外的环境接触的嵌装玻璃的面被称为侧面1，并且与内部介质(也就是说客厢)接触的表面被称为面2。对于层压式嵌装玻璃，与车辆的外部环境接触的玻璃板被称为侧面1，并且与内部部分即客厢接触的表面被称为面4。