[发明专利]分布式交通工具激光雷达系统在审
| 申请号： | 201780053547.X | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN109891261A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 斯科托·辛格;鲁特佛拉·马利基 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/93;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 康建峰;杨华 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 光学头 交通工具 中央单元 调频激光 雷达系统 激光雷达系统 光学信号源 光学延迟线 牵引式拖车 中央接收器 电子线路 定时补偿 光学部件 光学耦合 反射光 调频 光子 | ||
1.一种分布式调频激光雷达系统，包括：
信号和处理单元，所述信号和处理单元包括壳体，其中，所述壳体包围被配置成提供调频波形的调频光源、被配置成将反射调频波形变换成电子信号的接收器以及与所述接收器进行电子通信的控制器；
光学头，所述光学头包括与所述调频光源进行光通信的光学扫描器以及与所述接收器进行光通信的光学输入部；以及
第一波导，所述第一波导提供所述调频光源与所述第一光学扫描器之间的光通信。
2.根据权利要求1所述的分布式调频激光雷达系统，其中，所述第一波导提供所述第一光学输入部与所述接收器之间的光通信。
3.根据权利要求1所述的分布式调频激光雷达系统，还包括第二波导，所述第二波导提供所述第一光学输入部与所述接收器之间的光通信。
4.根据权利要求1所述的分布式调频激光雷达系统，其中，所述信号和处理单元与所述光学头之间不存在电通信。
5.根据权利要求1所述的分布式调频激光雷达系统，还包括耦合到所述壳体的冲击或振动安装件。
6.根据权利要求1所述的分布式调频激光雷达系统，其中，所述光学头未被提供有冲击或振动保护。
7.根据权利要求1所述的分布式调频激光雷达系统，其中，所述信号和处理单元被安装在主交通工具中，并且所述光学头被安装在次交通工具中，其中，所述次交通工具耦合到所述主交通工具并且被动地由所述主交通工具引导或牵引。
8.根据权利要求7所述的分布式调频激光雷达系统，还包括光学耦合件，所述光学耦合件间置于所述主交通工具与所述次交通工具之间并且与所述信号和处理单元和所述光学头进行光通信。
9.一种分布式调频激光雷达系统，包括：
信号和处理单元，所述信号和处理单元包括壳体，其中，所述壳体包围被配置成提供调频光的调频光源、被配置成将反射调频光变换成电子信号的接收器以及与所述接收器进行电子通信的控制器；
第一光学头，所述第一光学头包括与所述调频光源进行光通信的第一光学扫描器，并且还包括与所述接收器进行光通信的第一光学输入部；
第一波导，所述第一波导与所述调频光源和所述第一光学扫描器进行光通信；以及
第二波导，所述第二波导与所述第一光学输入部和所述接收器进行光通信；
第二光学头，所述第二光学头包括与所述调频光源进行光通信的第二光学扫描器，并且还包括与所述接收器进行光通信的第二光学输入部；
第三波导，所述第三波导与所述调频光源和所述第二光学扫描器进行光通信；以及
第四波导，所述第四波导与所述第二光学输入部和所述接收器进行光通信。
10.根据权利要求9所述的分布式调频激光雷达系统，还包括与所述信号和处理单元、所述第一光学头和所述第二光学头进行光通信的光学开关。
11.根据权利要求10所述的分布式调频激光雷达系统，其中，所述光学开关位于所述壳体内。
12.根据权利要求9所述的分布式调频激光雷达系统，其中，所述信号和处理单元、所述第一光学头和所述第二光学头之间不存在电通信。
13.根据权利要求9所述的分布式调频激光雷达系统，其中，所述信号和处理单元与所述第一光学头或所述第二光学头中的任一个之间的光通信不包括光学延迟。
14.根据权利要求9所述的分布式调频激光雷达系统，还包括耦合到所述壳体的冲击或振动安装件。
15.根据权利要求9所述的分布式调频激光雷达系统，其中，所述第一光学头或所述第二光学头未被提供有冲击或振动保护。
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