[发明专利]定子和包括定子的马达

说明书

实施方式涉及定子和马达，该定子包括：具有齿的定子芯；以及卷绕在齿上的线圈，其中，每个齿包括其周围卷绕有线圈的本体和连接至本体的靴，并且靴包括多个凹槽，并且凹槽在圆周方向上的宽度为齿之间的槽开口的宽度的90％至110％。此外，马达在定子的齿上形成凹槽，增加了主齿槽差，从而提供了使齿槽转矩显著减小的益处。

技术领域

实施方式涉及定子和包括该定子的马达。

背景技术

马达是通过将电能转换成机械能来获得转矩的装置，并且通常用于车辆、家用电器、工业设备等。

马达可以包括壳体、旋转轴、布置在壳体的内周表面上的定子、安装在旋转轴的外周表面上的转子等。这里，马达的定子引起与转子的电相互作用并引起转子旋转。

特别地，马达可以被用于确保车辆转向稳定性的装置。例如，马达可以被用于使用单独动力的辅助转向系统。

尽管先前使用了使用流体压力的辅助转向装置，但是近来已经使用了具有低功率损耗和高准确度的电动助力转向系统(EPS)。

EPS系统是能够通过确保车辆转弯时的稳定性并提供快速恢复力而使得驾驶员能够安全地驾驶车辆的设备。EPS系统通过根据由车速传感器、转矩角传感器、转矩传感器等感测的驱动条件通过电子控制单元(ECU)驱动马达来控制车辆的转向轴的驱动。

马达包括定子和转子。

定子可以包括多个齿，多个齿形成多个槽。转子可以包括布置成面向齿的多个磁体。这里，相邻的齿被布置成间隔开并形成槽开口。即，可以形成槽开口以防止磁通量在相邻的齿之间的泄漏。

因此，尽管在转子旋转时磁通量移动通过具有高磁导率的齿侧，但是由于槽开口区域中的磁导率的差异，可能发生转矩纹波。

因此，当转子旋转时，由于金属材料的定子芯与作为空的空间的槽开口中的空气之间的磁导率的差异，可能发生齿槽转矩。由于齿槽转矩是噪声和振动的原因，因此齿槽转矩的减小对于提高马达的质量更为重要。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种能够通过减小齿槽转矩和转矩波纹来提高质量的马达。

实施方式的各方面不限于上述方面，并且本领域技术人员从以下描述中可以清楚地理解其他未说明的方面。

技术方案

本发明的一个方面提供了一种定子，该定子包括：定子芯，其包括多个齿；以及线圈，其卷绕在多个齿中的每个齿上。这里，多个齿中的每个齿包括其上卷绕有线圈的本体和连接至本体的靴。靴包括多个凹槽。另外，凹槽的基于圆周方向的宽度为齿之间形成的槽开口的宽度的90％至110％。

由本体的侧表面和靴的连接至本体的该侧表面的侧表面形成的角度可以为145°至155°。

本发明的另一方面提供了一种定子，该定子包括定子芯，其包括多个齿；以及线圈，其卷绕在多个齿中的每个齿上。这里，多个齿中的每个齿包括其上卷绕有线圈的本体和连接至本体的靴。另外，由本体的侧表面和靴的连接至本体的该侧表面的侧表面形成的角度为145°至155°。

本发明的另一方面提供一种定子，其包括：定子芯，其包括多个齿；以及线圈，其卷绕在多个齿中的每个齿上。这里，多个齿中的每个齿包括其上卷绕有线圈的本体和连接至本体的靴。靴包括多个半圆形凹槽。凹槽的横截面的中心C1被布置成在圆周方向上以一定角度θ2与靴的一侧端点P间隔开。另外，角度θ2为由靴的与靴的所述端点相邻的端点和旋转轴的中心形成的角度θ1的0.45至0.55倍。

角度θ2可以是角度θ1的0.5倍。

凹槽的数量可以为两个，并且两个凹槽可以被布置成基于参考线彼此对称，该参考线穿过靴的基于圆周方向的宽度的中心和定子的中心。