[发明专利]一种拨轮调节机构、遥控器及无人机有效
申请号: | 201780053429.9 | 申请日: | 2017-05-10 |
公开(公告)号: | CN109643130B | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 靖昆鹏 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;A63H30/04 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 杨静 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 调节 机构 遥控器 无人机 | ||
1.一种拨轮调节机构,其特征在于,所述拨轮调节机构包括:
基座,所述基座上设置有彼此间隔的装配柱及限位柱;
至少一个复位转子,所述复位转子转动设置于所述装配柱上;
弹性复位件,用于对所述复位转子进行弹性复位,其中所述限位柱用于限定所述复位转子的复位位置;
拨轮组件,所述拨轮组件转动设置于所述装配柱上且能够在外力作用下绕所述装配柱作周向转动,所述拨轮组件设置有至少一个传动部,所述传动部用于在所述拨轮组件转动时带动所述复位转子克服所述弹性复位件的弹性作用绕所述装配柱转动,并在所述外力作用消除后,在所述复位转子的带动下随所述复位转子同步复位;
其中,在没有所述外力作用的自然状态下,所述限位柱和所述传动部在所述装配柱的周向上与所述复位转子之间的间距不大于预设间距,所述预设间距根据所述拨轮调节机构所需的调节精度进行设置。
2.根据权利要求1所述的拨轮调节机构,其特征在于,所述预设间距不大于0.04mm。
3.根据权利要求2所述的拨轮调节机构,其特征在于,在所述自然状态下,所述限位柱和所述传动部在所述装配柱的周向上分别与所述复位转子保持接触。
4.根据权利要求1所述的拨轮调节机构,其特征在于,所述复位转子的数量为两个,每一所述复位转子分别包括装配部以及延伸部,所述装配部转动设置于所述装配柱上,所述延伸部与所述装配部连接且沿所述装配柱的径向延伸,其中所述限位柱插置于两个所述复位转子的延伸部之间,所述弹性复位件弹性连接两个复位转子的延伸部之间,以使得所述两个复位转子的延伸部在所述弹性复位件的拉力作用下向所述限位柱靠拢。
5.根据权利要求4所述的拨轮调节机构,其特征在于,所述传动部插置于所述两个复位转子的延伸部之间,以使得在所述拨轮组件绕所述装配柱转动时,所述传动部带动所述两个复位转子中的一个绕所述装配柱转动,而所述两个复位转子中的另一个抵接于所述限位柱上。
6.根据权利要求5所述的拨轮调节机构,其特征在于,在所述自然状态下,所述限位柱和所述传动部在所述装配柱的周向上与所述两个复位转子的延伸部之间的间距均不大于所述预设间距。
7.根据权利要求6所述的拨轮调节机构,其特征在于,在所述自然状态下,所述限位柱和所述传动部在所述装配柱的周向上分别与所述两个复位转子的延伸部保持接触。
8.根据权利要求6所述的拨轮调节机构,其特征在于,所述限位柱和所述传动部在所述装配柱的周向上的尺寸相同,且在所述自然状态下,所述两个复位转子的延伸部与所述限位柱和所述传动部相邻设置的侧壁彼此平行。
9.根据权利要求5所述的拨轮调节机构,其特征在于,所述装配部设置有第一装配孔,所述装配柱插置于所述第一装配孔内,所述装配柱的顶端设置有第二装配孔,所述拨轮组件包括拨轮转子,所述拨轮转子的一端突出设置有所述传动部和转轴,所述转轴插置于所述第二装配孔内。
10.根据权利要求9所述的拨轮调节机构,其特征在于,所述拨轮组件进一步包括拨轮主体,所述拨轮主体与所述拨轮转子可拆卸连接且部分外露于所述基座的外侧。
11.根据权利要求4所述的拨轮调节机构,其特征在于,所述延伸部包括分别设置于所述装配部两侧的第一延伸部和第二延伸部,所述两个复位转子的第一延伸部和第二延伸部相对于所述装配柱呈X形设置,所述传动部的数量为两个且分别插置于所述两个复位转子的所述第一延伸部之间和所述第二延伸部之间。
12.根据权利要求11所述的拨轮调节机构,其特征在于,所述第一延伸部的长度大于所述第二延伸部,且所述限位柱的数量为一个且插置于所述两个复位转子的所述第一延伸部之间,所述弹性复位件弹性连接所述两个复位转子的第一延伸部之间。
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