[发明专利]增强现实模型的自动放置

权利要求书

1.一种增强现实系统，包括：

扫描器，用于扫描空间以提供所述空间及所述空间内的人和对象的三维3D模型；

模型存储设备，其通信地耦合到所述扫描器，用于存储所述3D模型以及用于存储增强现实AR模型，所述AR模型包括放置约束；

位置标识器，其通信地耦合到所述模型存储设备，用于基于所述3D模型、所述AR模型和所述放置约束来标识所述空间中用于所述AR模型的一个或多个候选位置；

位置排序器，其通信地耦合到所述位置标识器，用于基于放置排序标准向所述一个或多个标识的候选位置指派相应排序；

位置指示器，其通信地耦合到所述位置排序器，用于基于所指派的相应排序来指示所标识的候选位置中的一个或多个；以及

位置选择器，其通信地耦合到所述位置排序器和所述位置指示器，用于从所述一个或多个标识的候选位置中选择所述空间中用于所述AR模型的放置位置。

2.如权利要求1所述的增强现实系统，进一步包括：

AR场景渲染器，其通信地耦合到所述位置指示器和所述位置选择器，用于渲染AR场景以在所指示的候选位置中的每一个处视觉地呈现所述AR模型，

其中，所述位置选择器进一步用于基于与用户的交互从所指示的候选位置中选择所述空间中用于所述AR模型的所述放置位置。

3.如权利要求1至2中任一项所述的增强现实系统，其中，用于所述3D模型中的候选位置的所述放置排序标准包括以下各项中的一项或多项：所述候选位置与用于所述AR模型的先前选择的放置位置相匹配、所述候选位置与放置约束相匹配、所述候选位置与用户偏好相匹配、所述候选位置的稳定性、所述候选位置与用户的接近度、所述候选位置对用户的可见性、所述候选位置对用户的可访问性、所述候选位置对多个用户的可访问性、相对于所述候选位置处的所述AR模型的可见中断、或所述候选位置的环境属性。

4.一种增强现实模型放置设备，包括：

位置标识器，用于基于三维3D模型、增强现实AR模型和针对所述AR模型的放置约束来标识所述3D模型中用于所述AR模型的一个或多个候选位置；

位置排序器，其通信地耦合到所述位置标识器，用于基于放置排序标准向所述一个或多个标识的候选位置指派相应排序；以及

位置选择器，其通信地耦合到所述位置排序器，用于从所述一个或多个标识的候选位置中选择用于所述AR模型的放置位置。

5.如权利要求4所述的增强现实模型放置设备，进一步包括：

位置指示器，其通信地耦合到所述位置排序器，用于基于所指派的相应排序来指示所标识的候选位置中的一个或多个。

6.如权利要求5所述的增强现实模型放置设备，其中，所述位置指示器进一步用于提供视觉指示、音频指示或触觉反馈指示中的一个或多个，以基于所指派的相应排序来指示所标识的候选位置中的一个或多个。

7.如权利要求5至6中任一项所述的增强现实模型放置设备，进一步包括：

AR场景渲染器，其通信地耦合到所述位置指示器和所述位置选择器，用于渲染AR场景以在所指示的候选位置中的每一个处视觉地呈现所述AR模型，

其中，所述位置选择器进一步用于基于与用户的交互从所指示的候选位置中选择用于所述AR模型的所述放置位置。

8.如权利要求4至5中任一项所述的增强现实模型放置设备，其中，用于所述3D模型中的候选位置的所述放置排序标准包括以下各项中的一项或多项：所述候选位置与用于所述AR模型的先前选择的放置位置相匹配、所述候选位置与放置约束相匹配、所述候选位置与用户偏好相匹配、所述候选位置的稳定性、所述候选位置与用户的接近度、所述候选位置对用户的可见性、所述候选位置对用户的可访问性、所述候选位置对多个用户的可访问性、相对于所述候选位置处的所述AR模型的可见中断、或所述候选位置的环境属性。

9.如权利要求5至6中任一项所述的增强现实模型放置设备，其中，所述位置指示器进一步用于基于指定阈值来限制所指示的候选位置的数量。