[发明专利]用于在界面中空间对象的相对表示和消岐的系统和方法

说明书

本文描述和要求保护的具体实施提供用于用户与机器之间的交互的系统和方法。在一个具体实施中，提供一种系统，其接收来自移动机器的用户的输入，该输入指示或描述世界中的对象。在一个实施例中，用户可向该对象做出由视觉传感器检测到的手势。在另一个实施例中，用户可语言描述该对象，这由音频传感器检测到。接收输入的系统然后可确定用户正在指示用户的位置附近的哪个对象。此类确定可包括利用用户或者自主机器或移动机器的地理位置附近的已知对象。

相关申请的交叉引用

该专利合作条约(PCT)申请与2016年9月23日提交的题为“SYSTEMS AND METHODSFOR RELATIVE REPRESENTATION OF SPATIAL OBJECTS AND DISAMBIGUATION IN ANINTERFACE”的美国专利申请No.62/398,579相关并要求其优先权，其全部内容通过引用并入本文用于所有目的。

技术领域

本公开的方面涉及用于机器的交互式用户界面，并且更具体地涉及提供空间对象相对于机器位置的表示和消歧的交互式用户界面。

背景技术

当使用自主计算机器(包括机器人、飞行器、航空航天器、潜水器、汽车、其他地面车辆等)旅行时，用户可能经常在制定计划或请求有关他们周围世界的信息时参考他们的周围环境。然而，通常难以以对用户直观的方式向自主机器的用户呈现所请求的信息，即，在二维显示器上呈现三维空间的信息。此外，通常用户要参考机器周围的世界中的对象的指示是不准确的，尤其当机器在环境中移动时。因此，可能难以准确地确定机器的用户正在试图接收关于世界中的哪个对象的信息。正是考虑到这些和其他观察结果，构思并制定了本公开的各个方面。

发明内容

本文描述和要求保护的具体实施通过提供用于以下项的方法、系统和/或计算设备解决前述问题：通过输入系统接收对所述设备的外部环境中的现实世界对象的非触觉选择，估计设备的近似地理位置，以及针对设备的估计的近似地理位置从位于外部环境内的现实世界对象的数据库获取外部现实世界对象指示符的子集。该方法、系统和/或计算设备还可至少基于所述非触觉选择从外部现实世界对象指示符的所述子集中选择至少一个对象作为消岐选择并且显示所述外部对象指示符的子集的所述至少一个对象的表示。

本文还描述和列举了其他具体实施。此外，虽然公开了多个具体实施，但是根据示出和描述本发明所公开的技术的示例性具体实施的以下详细描述，本发明所公开的技术的其他具体实施对于本领域的技术人员而言将变得显而易见。如将认识到的，在均不脱离本发明所公开的技术的实质和范围的前提下，可在各个方面对本发明所公开的技术进行修改。因此，附图和具体实施方式在实质上将被视为是例示性的而不是限制性的。

附图说明

图1是用于在用户界面中提供空间对象相对于机器的表示的示例系统的图。

图2示出了用于在用户界面中生成空间对象相对于机器的表示的示例系统。

图3示出了用于确定三维空间中的对象并且在用户界面中提供所述对象相对于机器或用户的表示的方法的流程图。

图4示出了用于在用户界面中显示空间对象相对于机器的表示的第一实施方案。

图5示出了用于在用户界面中显示空间对象相对于机器的表示的第二实施方案。

图6示出了用于在用户界面中显示空间对象相对于机器的表示的第三实施方案。

图7示出了用于在用户界面中显示空间对象相对于机器的表示的第四实施方案。

图8示出了用于在用户界面中显示空间对象相对于机器的表示的第五实施方案。

图9示出了用于在用户界面中显示空间对象相对于机器的表示的第六实施方案。