[发明专利]用于物料运输的吊杆

说明书

公开了用于运输物品的伸缩式可延伸吊杆和可折叠伸缩式可延伸吊杆。该可折叠伸缩式可延伸吊杆具有管状元件(12)和(14)以及(15、17、18、19)和(20)，每个管状元件在管状元件内布置有纵向延伸轨道(25、29)。每个纵向延伸轨道(25、29)分别在其管状元件(17)和(15)内分别内部地支撑沿纵向延伸轨道移动的单个穿梭装置(26)和(30)。每个穿梭装置(26)和(30)配备有夹具(27)和(31)，以选择性地夹紧物品(298)。直接地连接的伸缩式管状元件(17)和(15)的纵向延伸轨道(25、29)彼此相对地定位。所述伸缩式可延伸吊杆内的内部管状元件布置成在内部管状元件的近端处允许内部管状元件的穿梭装置接近外部管状元件的穿梭装置，从而使其夹具(27)和(31)能够在它们之间输送所述物品(298)。

技术领域

本发明涉及物料的输送，并尤其涉及一种用于输送诸如建筑用砖块的物品的吊杆。

背景技术

以下讨论的背景技术仅旨在促进理解本发明。应该理解的是，所述讨论不是确认或承认如在本申请的优先权日提到的任何材料是公知常识的一部分。

发明人先前在美国专利8,166,727中描述了一种砖块铺设机器(brick layingmachine)。基于美国专利8,166,727中描述的内容，并由发明者建造的早期原型砖块铺设机器，使用了一种链条式输送机(chain conveyor)，该链条式输送机具有附接到链条上的砖块夹持夹具(brick holding clamps)。该链条从机器的基座沿着吊杆向外移动到铺设头系统(laying head system)。有一个小型链条张紧机构(small chain take up mechanism)来张紧由于吊杆几何形状的变化而导致的链条长度的变化。张紧机构还允许砖块准备和铺设之间的一些独立性，然而张紧机构的相对较短的长度意味着砖块准备和铺设头至少在某些时间段需要同步。这意味着最慢的过程限制了砖块通过链条的进度。根据当前砖块铺设的过程，砖块准备或铺设头可能是最慢的过程。

链条遵循围绕吊杆和伸缩杆(telescopic stick)的相对复杂的路径，使得当伸缩杆延伸时，链条的总长度保持不变。链条具有附接到其上的砖块夹持夹具，所以当链条来回缠绕时，占据了相当大的空间。如果伸缩杆有多个级，链条和夹持器(grippers)占用的空间会大大增加，使得吊杆和杆组件比道路运输所期望的更大。

发明者研究了一种使用平带(flat belts)的砖块输送机。这需要吊杆和伸缩杆是基本上水平的定向，并且需要其他垂直移动砖块的方式，以适应随着结构逐步建造而引起的铺设高度的变化。还确定了一些切割砖块与它们的高度相比可能非常短，并且如果用平带式输送机运输，将会不稳定。在使用伸缩杆和吊杆的情况下，处理多余的带长度会遇到与链条式输送机相同的问题。

在整个说明书中，除非上下文另有要求，否则词语“包括(comprise)”或诸如“包括(comprises)”或“包括(comprising)”的变形将被理解为暗示包括所陈述的整数或整数组，但不排除任何其它整数或整数组。

在本说明书中，“砖块(brick)”一词旨在包含在建筑物或墙壁或类似物的建造过程中放置的任何建筑元件，例如砖块或砌块。此外，可以预见，本发明可考虑除砖块以外的物品的运输。

发明概述

因此，本发明的一个目的是提供一种吊杆，该吊杆可以被结合到砖块铺设机器中，该砖块铺设机器可以是公路式交通工具或者在现场组装的更大的装置中，并且该砖块铺设机器可克服至少一些上述问题。

伸缩式吊杆设置有内部穿梭装置。穿梭装置配有夹具。吊杆的每个部分都有穿梭装置。穿梭装置沿着吊杆移动物体，并将物体从一个穿梭装置传递到下一个穿梭装置。在优选的布置中，伸缩式吊杆可以是可折叠的，以便提供具有紧凑装载的延伸的范围。