[发明专利]搬运装置和印刷装置

说明书

该搬运装置包括搬运部(31)、供给部(24)和引导部(25)。搬运部(31)在宽度方向上排列的多个搬运列中的每一个搬运列上配置的多个保持部(310)保持粒状物(9)。供给部(24)向各保持部(310)供给粒状物(9)。引导部(25)在供给部(24)的下游侧使粒状物(9)的朝向一致。引导部(25)具有能够在相对于外表面(311)垂直的方向上变形的多个接触部(250)。接触部(250)在宽度方向上排列，能够彼此独立地变形。由此，与一个粒状物(9)接触的接触部(250)的移动不会对与其他粒状物(9)接触的接触部(250)的移动带来影响。即，抑制因一个粒状物(9)的姿势导致其他粒状物(9)的姿势调整效率降低。结果，能够高效地调整各粒状物的姿势。

技术领域

本发明涉及搬运片剂、片糖等粒状物的搬运装置以及对由该搬运装置搬运的粒状物的表面进行印刷的印刷装置。

背景技术

在药品的片剂的表面上印有用于识别产品的文字或者代码。此外，有时在片糖上印刷标记、者图案。以往已知有如下技术：使用喷墨式的印刷装置在片剂或者片糖等粒状物的表面上进行印刷。例如，在专利文献1中公开了这样的印刷装置。

在专利文献1中公开的印刷装置中，从喷墨喷头向由搬运机构(搬运器)搬运的片剂喷出墨水，对片剂进行印刷处理。这种印刷装置具有用于向搬运机构供给粒状物的供给部。在专利文献1中，作为供给部公开了：用于统一投入片剂的料斗和从料斗向搬运机构的搬运鼓供给片剂的滑块。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-223323号公报

发明内容

发明所要解决的问题

从供给机构向搬运机构供给粒状物时，有时粒状物没有处在适于印刷的姿势。因此，在粒状物从供给机构交至搬运机构后，需要调整粒状物的姿势。

假设，若配置不能在高度方向上移动的刚体构件作为调整粒状物的姿势的引导部，则存在粒状物因粒状物的姿势而破损的担忧。此外，即使作为引导部配置能够在高度方向上移动的构件的情况下，也因受到其他粒状物的姿势的影响，存在不能对各粒状物适当地进行姿势的调整的担忧。

本发明是鉴于这种问题而提出的，其目的在于，提供一种高效地调节由保持部保持的粒状物的姿势的技术。

解决问题的技术方案

为了解决上述问题，本申请的第一发明是一种搬运装置，用于搬运粒状物，其中，包括：鼓状或带状的搬运部，在从外表面凹陷而成的多个保持部保持所述粒状物；供给部，将所述粒状物一个一个地向各个所述保持部供给；引导部，在所述供给部的下游侧使所述粒状物的朝向一致。在宽度方向上排列的多个搬运列中的每一个搬运列上，多个所述保持部沿搬运方向隔开间隔地配置，所述引导部具有多个接触部，所述接触部与所述外表面相向地配置，能够在相对于所述外表面垂直的方向上变形，多个所述接触部在宽度方向上排列，所述接触部各自能够相对于其他所述接触部独立地变形。

本申请的第二发明是第一发明的搬运装置，所述搬运列的数量与所述接触部的数量相同，各所述接触部与各所述搬运列一对一地相向配置。

本申请的第三发明是第一发明或第二发明的搬运装置，所述引导部的与所述外表面相向的面包括引导面，所述引导面随着从上游侧朝向下游侧而与所述外表面之间的距离变短。

本申请的第四发明是第一发明至第三发明中的任一搬运装置，所述供给部具有多个在上下方向上延伸的空洞部，所述空洞部在内部收容所述粒状物，所述空洞部各自的下端部与所述外表面的所述搬运列相向地配置。

本申请的第五发明是第一发明至第四发明中的任一搬运装置，所述搬运部还包括吸引机构，所述吸引机构在所述引导部的下游侧对所述保持部的内部的气体进行吸引。