[发明专利]车辆的控制装置及车辆的控制方法

说明书

本发明提供一种车辆的控制装置，其在具有从停车档向行驶档变更的变更指示的情况下，对驱动源的扭矩进行限制，直至驻车锁止机构的锁止的解除完成为止。

技术领域

本发明涉及一种车辆的控制装置及车辆的控制方法。

背景技术

已知有如下的线控驻车式自动变速器，其在换档杆、换档开关等换档装置与将自动变速器的输出轴锁止使其不可旋转的驻车锁止机构之间不具有机械式连杆机构，将与换档装置的动作对应的电信号向执行器输出，通过执行器使驻车锁止机构等动作(参照JP2008－128444A)。

在线控驻车式自动变速器中，当驾驶员将换档装置向停车档操作时，将信号从控制装置向执行器输出而使驻车锁止机构动作，将输出轴锁止使其不可旋转(驻车锁止接通)。另外，当驾驶员将换档装置从停车档向停车档以外的档位操作时，驻车锁止机构对输出轴的锁止被解除(驻车锁止断开)。

驻车锁止机构的锁止解除所需的时间根据驻车锁止机构的啮合负荷而变化。例如，在坡路上停车时或在车辆牵引小船等的拖拽中，因驻车锁止机构的啮合负荷变大，有时驻车锁止机构的锁止解除会出现延迟。

在这种状态下，存在如下问题：在驾驶员将换档装置从停车档操作到行驶档时，难以使联接自动变速器的联接元件的定时和成为驻车锁止断开的定时一致，如果联接元件先联接，则施加于驻车锁止机构的负荷进一步变大。

发明内容

本发明的目的在于，即使在成为驻车锁止断开前将联接元件联接，也能够抑制施加于驻车锁止机构的负荷。

本发明一方面提供一种车辆的控制装置，所述车辆具备驱动源和自动变速器，所述自动变速器具有将输出轴锁止使其不可旋转的驻车锁止机构及在起步时联接的联接元件，将所述驱动源的输出旋转向所述自动变速器输入，其中，所述控制装置具有控制部，其在具有从停车档向行驶档变更的变更指示的情况下，对所述驱动源的扭矩进行限制，直至所述驻车锁止机构的锁止的解除完成为止。

本发明另一方面提供一种车辆的控制装置，所述车辆具备驱动源和自动变速器，所述自动变速器具有将输出轴锁止使其不可旋转的驻车锁止机构及在起步时联接的联接元件，将所述驱动源的输出旋转向所述自动变速器输入，其中，所述控制装置具有控制部，其在具有从停车档向行驶档变更的变更指示的情况下，对所述驱动源的扭矩进行限制，直至所述驻车锁止机构的锁止的解除及所述联接元件的联接完成为止。

另外，本发明再一方面提供一种车辆的控制方法，所述车辆具备驱动源和自动变速器，所述自动变速器具有将输出轴锁止使其不可旋转的驻车锁止机构及在起步时联接的联接元件，将所述驱动源的输出旋转向所述自动变速器输入，其中，在具有从停车档向行驶档变更的变更指示的情况下，对所述驱动源的扭矩进行限制，直至所述驻车锁止机构的锁止的解除完成为止。

另外，本发明又一方面提供一种车辆的控制方法，所述车辆具备驱动源和自动变速器，所述自动变速器具有将输出轴锁止使其不可旋转的驻车锁止机构及在起步时联接的联接元件，将所述驱动源的输出旋转向所述自动变速器输入，其中，在具有从停车档向行驶档变更的变更指示的情况下，对所述驱动源的扭矩进行限制，直至所述驻车锁止机构的锁止的解除及所述联接元件的联接完成为止。

根据上述方面，对驱动源的扭矩进行限制，直至驻车锁止机构的锁止的解除及联接元件的联接完成为止。因此，即使在成为驻车锁止断开前将联接元件联接，也能够抑制施加于驻车锁止机构的负荷。另外，即使在驻车锁止机构的锁止解除出现延迟的情况下，也能够防止车辆突然起步。

附图说明

图1是本发明实施方式的车辆的概略构成图；

图2是用于说明ATCU执行的控制内容的流程图；

图3是用于说明车辆起步时的情形的时序图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。