[发明专利]传感器清洁装置和传感器清洁系统

说明书

一种用于清洁传感器的装置可包括第一阀、第二阀、一组流体喷嘴和壳体结构。该壳体结构包括使流体能够从第一阀移动到这组流体喷嘴的第一通道、空腔、使空气能够从第二阀移动到空腔的第二通道以及使空气能够从空腔移动到壳体结构外部的狭缝开口。

相关申请的交叉引用

本申请要求(i)2016年7月18日提交的美国专利申请No.15/213,110和(ii)2016年7月18日提交的美国专利申请No.15/213,149的优先权；上述优先权申请的全部内容在此通过引用并入本文。

技术领域

示例涉及一种用于车辆的传感器清洁系统和装置。

背景技术

自动驾驶车辆是指使用由计算机实现的智能和其他自动化技术来基于来自多个传感器的输入在街道和道路上行驶的车辆。由于自动驾驶车辆在各种环境条件下在道路上行驶，所以自动驾驶车辆的传感器可能会被湿气、灰尘、颗粒等污染或弄脏，从而减弱传感器的遮挡或阻挡部分。

附图说明

图1是根据一些示例的用于车辆的传感器清洁系统的系统图；

图2A是在一个示例中的用于车辆的传感器清洁装置的前视图；

图2B是在一个示例中的图2A的用于车辆的传感器清洁装置的截面图；

图2C和2D是用于车辆的示例性传感器清洁装置的前视图；

图2E是用于车辆的示例性传感器清洁装置的截面等距视图；

图3A是根据一个示例的用于车辆的传感器清洁装置的等距视图；

图3B是根据一个示例的用于车辆的传感器清洁装置的侧视图；

图3C示出了在一个示例中的用于车辆的传感器清洁装置的一部分；

图3D示出了根据一些示例的用于车辆的传感器清洁装置的分解图；

图3E是在一个示例中的图3B的用于车辆的传感器清洁装置的截面等距视图；

图3F是在一个示例中的用于车辆的传感器清洁装置的截面图；

图3G是根据一个示例的用于车辆的传感器清洁装置的等距视图；

图3H是用于车辆的另一示例性传感器清洁装置的侧视图；

图4A和4B示出了在其他变型中的用于车辆的传感器清洁装置的若干部分的其他示例。

具体实施方式

本文描述的示例包括用于车辆的传感器清洁系统和用于传感器清洁系统的一个或多个传感器清洁装置。在一些示例中，一个或多个传感器清洁装置可以对应于用于清洁车辆的一个或多个传感器的摄像头清洁装置和/或光检测和测距(激光雷达)清洁装置。例如，一个或多个传感器可以是用于自动驾驶车辆(AV)的外部传感器组件的一部分。作为附加或替代，一个或多个传感器可以是用于有人驾驶车辆或半自动驾驶车辆的传感器，例如，后视摄像头、前视摄像头或雷达传感器。传感器清洁装置可以相对于一个或多个相应的传感器构造和定位，以使用流体(例如，清洁流体或水)和/或空气(或另一种气体)清洁相应传感器的表面。

传感器清洁系统

图1示出了根据一些示例的用于车辆的传感器清洁系统的系统图。传感器清洁系统100可以包括在车辆10中或者是车辆10的一部分。根据变型，车辆10可以是有人驾驶车辆、自动驾驶车辆或混合或半自动驾驶车辆。在一些示例中，传感器清洁系统100的部件可以包括在车辆10的各种部件中或联接到车辆10的各种部件，例如，在车辆10的车身内(例如，在发动机罩下、在行李箱内、与车辆底盘结合在一起等)和/或在车辆10的车身外部(例如，在车辆的车顶上、在车辆的外表面上等)。