[发明专利]使用虚拟射线控制对象

权利要求书

1.一种使用手持式控制器在三维3D空间中控制对象的方法，所述方法包括：

存储将多个可控对象与所述可控对象在所述3D空间中的相应控制位置相关联的对象数据库，每个控制位置表示所述3D空间中的相应区域，所述手持式控制器能够指向所述相应区域以控制相应可控对象；

测量所述手持式控制器在所述3D空间中的位置；

测量所述手持式控制器在所述3D空间中的取向；

将所述手持式控制器的测量位置与所述手持式控制器的测量取向相结合以构造虚拟射线，所述虚拟射线具有位于所述手持式控制器的测量位置处的原点和基于所述手持式控制器的测量取向的方向；以及

响应于所述手持式控制器指向使得所述虚拟射线与所述对象数据库中的可控对象的控制位置交会，(i)由所述手持式控制器接收用户输入以控制所述可控对象，并且(ii)从所述手持式控制器发送控制指令以基于所述用户输入控制所述可控对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，测量所述手持式控制器的位置包括：

所述手持式控制器发送无线信号，所述无线信号在空间传播并遇到多个天线，每个天线处理所述无线信号以产生相应输出；以及

处理来自所述多个天线的输出以生成所述手持式控制器在所述3D空间中的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

当所述虚拟射线与所述可控对象的控制位置交会时，由所述手持式控制器从所述用户接收捕获命令，所述捕获命令指示所述手持式控制器捕获所述可控对象的身份并启用使用所述手持式控制器对所述可控对象的后续控制，而不管在接收到所述捕获命令后所述手持式控制器指向何处，

此后当所述虚拟射线不再与所述可控对象的控制位置交会时，所述手持式控制器接收用于控制所述可控对象的用户输入并发送控制指令以控制所述可控对象。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括，响应于所述虚拟射线与所述对象数据库中标识的多个所述可控对象的控制位置交会：

由所述手持式控制器显示针对所述多个可控对象定义的指示符的列表；以及

当所述虚拟射线与所述多个可控对象的控制位置交会时，由所述手持式控制器接收另一捕获命令，所述另一捕获命令指示所述手持式控制器捕获所述多个可控对象的指示符的列表并启用对所述多个可控对象中的任何可控对象的后续控制，而不管在接收到所述另一捕获命令之后所述手持式控制器指向何处，

此后当所述虚拟射线不再与所选可控对象的控制位置交会时，所述手持式控制器接收用于选择所述多个可控对象中的一个可控对象和控制所选择的可控对象的用户输入。

5.根据权利要求3所述的方法，还包括：

(A)存储所述手持式控制器先前控制的可控对象的历史；

(B)由所述手持式控制器接收用户输入以控制从所述历史中选择的可控对象；以及

(C)从所述手持式控制器发送用于控制所选择的可控对象的控制指令，

其中，动作(B)和(C)在所述虚拟射线不与所选择的可控对象的控制位置交会的情况下执行。

6.根据权利要求3所述的方法，还包括在所述3D空间中的用户定义区域处建立特定可控对象的控制位置，所述特定可控对象的控制位置提供所述手持式控制器为了控制所述特定可控对象而指向的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述特定可控对象电连接到电子控制器，所述电子控制器占据所述3D空间中的位置，以及所述特定可控对象的控制位置不与所述电子控制器的位置交会。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，建立所述特定可控对象的控制位置包括所述手持式控制器执行训练过程以将所述特定可控对象在所述3D空间中的控制位置与所述特定可控对象相关联。