[发明专利]电子控制能自动化控制的车辆车列内的制动设备的方法、能电气控制的制动设备及车辆车列

说明书

本发明涉及一种用于对能自动化控制的车辆车列(1)内具有两个制动系统(200、300)的制动设备(100)进行电子控制的方法，该方法至少具有如下步骤：读取请求信号(S1)，用于自动化电子操控车辆车列(1)的牵引车(2)的牵引车制动系统(200)和/或挂车(3)的挂车制动系统(300)内的行车制动器(5、8)，其中，通过请求信号(S1)传输待由各自的行车制动器(5、8)准备的、自动化请求的车辆目标加速度和/或自动化请求的车辆目标速度；对请求信号(S1)进行监控和可信度检验，用于确定是否由或能由各自的行车制动器(5、8)完全或无误地准备自动化请求的车辆目标加速度和/或自动化请求的车辆目标速度；假如自动化请求的车辆目标加速度和/或自动化请求的车辆目标速度的准备没有完全或无误地实施或不能完全或无误地实施，则将挂车冗余控制信号(S3)发送至挂车制动系统(300)。

技术领域

本发明涉及一种对能自动化控制的商用车辆车列内的制动设备、尤其是气动制动设备进行电子控制的方法以及能自动化控制的商用车辆车列内的能电子控制的制动设备尤其是气动制动设备。

背景技术

在车辆车列、尤其是商用车辆车列(其由牵引车和挂车组成)中，其中，在牵引车中应用能电子控制的气动牵引车制动系统和在挂车中应用能电子控制的挂车制动系统(TEBS)，可以依赖于由脚制动阀预定的驾驶员期望或者也可以依赖于自动化预定的车辆目标加速度或车辆目标速度地不仅在牵引车内而且也在挂车中施行制动请求。

为此由中央控制装置(ECU)依赖于驾驶员期望或自动化预定地电子操控牵引车的车桥调制器，之后，车桥调制器气动准备牵引车制动系统内的牵引车行车制动器上的牵引车制动压力。同时通过中央控制装置也实施经由挂车插塞连接器的对挂车制动系统的电气操控，从而使挂车同时随着牵引车依赖于驾驶员预定或自动化预定地刹车。

为了在这类制动设备中尤其在自动化控制的商用车辆和商用车辆车列中构成能自动化操控的冗余(其在车桥调制器的电子操控错误时以及在驾驶员不在车内或驾驶员位置处或者驾驶员注意力不集中或忙其他事情时可以进行自动化干预)，已知一些解决方案，然而这些解决方案需要大量附加的能电气操控的气动部件，这些气动部件提高了安装耗费和成本耗费。因而只能以提高的耗费实现加装。

WO 2016/045652 A1为此例如示出电动气动制动设备，其具有脚制动阀，脚制动阀的制动踏板位置可以被感测并且脚制动阀发送的脚制动阀控制压力可以被调制以便独立于制动踏板位置地操控车桥调制器。为此规定了具有例如两个3/2换向阀的磁阀装置，其视电子请求而定将脚制动输入压力导入脚制动阀。通过附加保持阀保持有效的脚制动输入压力。通过有效的脚制动输入压力在脚制动阀内气动地机械运动控制活塞，从而由脚制动阀准备相应于气动操作的脚制动阀控制压力，其作为控制压力传送至车桥调制器。由此在故障情况下(即，当行车制动器的通过车桥调制器的电气操控部的电气操控失败时)以及当不存在驾驶员手动操作时，通过脚制动阀及其气动通道促成制动。因而存在脚制动阀的受电子控制的机械气动操作。

脚制动阀的另一机械操作例如在US 7 520 572 B2和EP 1 730 006 B1中示出。在此，分别示出一种方法，其中，脚制动阀除了制动踏板之外还可以由电子控制装置操作。制动请求可以一方面通过制动踏板在脚制动阀上预定或者无关于此地通过布置在制动踏板和脚制动阀之间的制动阀执行器预定。制动阀执行器通过电子控制装置控制，具体而言，在存在使车辆刹车的控制信号时准备制动阀执行器(其例如被设计成气动阀)上的调节压力，从而操作脚制动阀。

在DE 103 57 373 B4中示出具有至少两个制动回路的电子制动系统。电子制动系统具有中央控制装置，其依赖于制动请求记录机构例如制动踏板或脚制动阀预定至少两个制动回路内的行车制动器的整体制动效果。在中央控制装置失灵时，当其报告故障或者自给自足制动回路控制部被中央控制装置识别到信号中的故障，则另一同样与制动请求记录机构连接的自给自足的制动回路控制进行干预。在此情况下，自给自足制动回路控制对分配给其的制动回路自身进行控制，具体而言，制动回路发送依赖于制动请求记录机构的预定地导致该制动回路的行车制动器的相应操控的控制信号。