[发明专利]电动式直线移动促动器

说明书

提供一种电动式直线移动促动器，其可谋求空间的节省和成本的降低，并且可提高冗余性。在该电动式直线移动促动器(1)中，直线移动机构(3)和电动机(2)并列设置于与直线移动机构(3)的旋转输入输出轴(5)的轴心相同的轴心上，电动机(2)包括定子(7)和转子(8)，该定子(7)和转子(8)按照产生有助于转矩的交链磁通的磁极的朝向与电动机旋转轴平行的方式设置。转子(8)在其轴向的两个面上分别具有转矩发生面。定子(7)包括分别设置在转子(8)的上述轴向的两侧的第1、第2励磁机构(7A)、(7B)，第1、第2励磁机构(7A)、(7B)包括独立的第1、第2系统的线圈组(11A)、(11B)，设置分别独立地对第1、第2系统的线圈组(11A)、(11B)进行供电的供电系统(50)。

相关申请

本申请要求申请日为2016年8月24日，申请号为日本特愿2016－163589的申请的优先权，通过参照，将其整体作为构成本申请的一部分的内容而引用。

技术领域

本发明涉及比如适用于电动制动装置的电动式直线移动促动器。

背景技术

在下述的文献中，提出有电动促动器和电动机的专利申请的技术方案。

1.在直线运动部的外周上，在与该直线运动部相同的轴上，设置电动机的电动盘式制动装置(专利文献1)。

2.电动机设置下述轴上的电动制动装置，该轴与直线移动机构的旋转轴平行，并且不同于该旋转轴(专利文献2)。

3.八极九槽的双定子式的轴向间隙电动机(专利文献3)。

4.于周向设置2个系统的绕组的径向间隙电动机(专利文献4)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003—247576号公报

专利文献2：日本特开2010—270788号公报

专利文献3：日本特开2008—172884号公报

专利文献4：日本特开2004—201364号公报

发明内容

发明要解决的课题

在于专利文献1～2中记载的那样的采用电动式直线移动促动器的电动制动装置中，一般而言车辆的装载空间是极为有限的，必须要求尽可能地通过节省的空间而实现功能。另外，比如，在以防抱死系统(Anti Lock Brake System：简称为ABS)为代表的车轮速度控制等中，对于电动制动器，要求高速、高精度的制动力控制。

比如，在专利文献1那样的于促动器的外周上设置电动机的结构中，由于电动机的转子直径大，故具有惯性力矩增加，损害响应性和控制精度的情况。或者，由于对于转子的旋转来说必须要求的运动能量与惯性力矩成比例，故具有为了实现高速的响应，瞬间的最大的耗电量增加，供给电力的电源器的成本高的可能性。另外，比如，在像电动盘式制动装置那样，促动器的加压对象如摩擦垫那样处于极高温的场合，由于电动机接近于热源，故具有耐久性的问题的可能性。

比如，在专利文献2那样的平行地设置电动机和直线移动促动器的场合，由于一般而言电动机和直线移动促动器的外观多为圆筒形，2个圆筒邻接，故具有在间隙中产生一定量的死区的可能性。另外，具有不依赖于要求规范而在电动机和直线移动促动器之间必须要求平行齿轮这样的连接机构，成本增加的可能性。此外，由于电动机和直线移动促动器分别必须要求支承结构，故具有空间和成本的问题的情况。