[发明专利]路径搜索装置以及存储介质有效
| 申请号: | 201780051268.X | 申请日: | 2017-07-19 |
| 公开(公告)号: | CN109642802B | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
| 发明(设计)人: | 向井正人;黑木正宏;大塚晶久 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;B60L53/80;B60L15/20;H02J7/00;B60K1/04 |
| 代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;霍玉娟 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 路径 搜索 装置 以及 存储 介质 | ||
1.一种路径搜索装置,该路径搜索装置对利用来自更换型电池的电能而移动的移动体到达目的地为止的路径进行搜索,所述路径搜索装置的特征在于,具备:
位置获取单元,其获取所述移动体的当前位置;
指定获取单元,其从用户获取所述目的地的指定和在所述移动体到达所述目的地时应残留的所述更换型电池的余量的指定;
预测单元,其根据电池更换站的位置来预测到达该电池更换站的到达时刻;
库存信息获取单元,其获取所述到达时刻下的所述电池更换站中的更换型电池的库存信息;
推测单元,其推测基于在所述移动体中搭载的更换型电池的余量的可移动范围;以及
搜索单元,其基于所指定的所述余量、所述库存信息以及所述可移动范围,搜索经由所述电池更换站而到达所述目的地的路径,
所述搜索单元对如下情况进行判定:所述移动体能否到达所述目的地以使所指定的所述余量残留;以及在所述移动体不能到达所述目的地的情况下,若在所述电池更换站更换了所述移动体的所述更换型电池则所述移动体能否到达其他的电池更换站,
在所述库存信息包含具有不同的充电量的多个电池的信息的情况下,所述搜索单元针对各充电量进行能否到达所述目的地的判定、以及在判定为不能到达所述目的地的情况下是否能够经由所述其他的电池更换站而到达所述目的地的判定。
2.根据权利要求1所述的路径搜索装置,其特征在于,
所述库存信息包含电池更换站中的更换型电池的充电量。
3.根据权利要求2所述的路径搜索装置,其特征在于,
所述搜索单元判断在电池更换站中更换为规定的充电量的更换型电池的情况下能否到达所述目的地。
4.根据权利要求1所述的路径搜索装置,其特征在于,
所述库存信息包含更换型电池的金额信息。
5.根据权利要求4所述的路径搜索装置,其特征在于,
所述金额信息包含以更换型电池的充电量越多则其单价越高的方式计算出的金额。
6.根据权利要求1所述的路径搜索装置,其特征在于,
所述路径搜索装置还具备显示控制单元,其使显示装置显示通过所述搜索单元搜索到的路径。
7.根据权利要求1所述的路径搜索装置,其特征在于,所述路径搜索装置还具备:
发送单元,其将通过所述搜索单元搜索到的路径发送至与所述移动体一体地进行移动的信息终端。
8.一种存储介质,其收纳有用于使计算机作为权利要求1至7中任一项所述的路径搜索装置的各单元而发挥功能的程序。
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