[发明专利]图像处理装置、摄像装置

说明书

搭载于车辆的图像处理装置具备：运动特征提取部，根据包括上述车辆的周边的观测对象物的摄像图像，生成表示上述观测对象物的运动的运动信息；距离特征提取部，基于上述摄像图像，计算从上述车辆到上述观测对象物的距离；以及识别部，基于上述运动特征提取部和距离特征提取部的处理结果，进行上述观测对象物的识别处理；基于规定的车辆状态，使上述运动特征提取部和上述距离特征提取部的运算处理量分别变化。

技术领域

本发明涉及图像处理装置及摄像装置。

背景技术

以往，已知有如下技术：根据由搭载于车辆的立体相机得到的图像，计算到观测对象物的距离和观测对象物的运动矢量，并将这些计算结果用于观测对象物的识别处理，从而实现包括步行者在内的车辆周边的观测对象物的检测(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011－248640号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所公开的技术中，不论车辆状态如何，都需要将距离计算处理和运动矢量计算处理分别独立地并行进行。因此，需要使用能够同时执行这些处理的具有高处理能力或电路规模的运算电路，导致产品成本的增加。

用来解决课题的手段

本发明的图像处理装置搭载于车辆，具备：运动特征提取部，根据包括上述车辆的周边的观测对象物的摄像图像，生成表示上述观测对象物的运动的运动信息；距离特征提取部，基于上述摄像图像，计算从上述车辆到上述观测对象物的距离；以及识别部，基于上述运动特征提取部和距离特征提取部的处理结果，进行上述观测对象物的识别处理；基于规定的车辆状态，使上述运动特征提取部和上述距离特征提取部的运算处理量分别变化。

本发明的摄像装置具备：图像处理装置；以及一个或两个以上的相机部，连接于上述图像处理装置，取得上述摄像图像。

发明效果

根据本发明，能够以低成本提供进行车辆周边的观测对象物的检测的装置。

附图说明

图1是表示有关本发明的第1实施方式的摄像装置的结构的图。

图2是表示有关本发明的第2实施方式的摄像装置的结构的图。

图3是表示有关本发明的第3实施方式的摄像装置的结构的图。

图4是表示有关本发明的第4实施方式的摄像装置的结构的图。

图5是表示运算资源部的分配的一例的图。

图6是由图像处理装置执行的处理流程的一例。

图7是表示运算资源分配决定处理的处理流程的图的一例。

图8是说明基于车速的运算资源比例的决定方法的一例的图。

图9是说明基于车速的运算资源比例的决定方法的别的一例的图。

图10是说明基于行驶模式的运算资源比例的决定方法的一例的图。

图11是说明基于地图信息的运算资源比例的决定方法的一例的图。

图12是说明基于交通状况的运算资源比例的决定方法的一例的图。

图13是说明基于地图信息和车速的运算资源比例的决定方法的一例的图。

图14是表示根据车速使距离特征提取部和运动特征提取部的运算处理量分别变化的情况下的状况的图。

具体实施方式