[发明专利]用于识别和/或控制牵引车与挂车之间的耦联过程的方法

说明书

用于控制牵引车(1)与构造为鞍式挂车(2)的挂车之间的耦联过程的方法，其中，牵引车(1)具有接合盘(3)并且鞍式挂车(2)具有带有鞍栓(5)的鞍式盘(4)，鞍栓在接合状态下固定在接合盘(3)的锁定设备(22)中，并且其中，牵引车(1)具有气动水平调整设施(6)，借助水平调整设施可以不同地调节出牵引车(1)的至少一个后桥(8、9)与锁定设备(22)之间的间距(H)。在此设置的是，牵引车(1)的接合盘(3)与鞍式挂车(2)的鞍式盘(4)的接触通过调节速度(v)的改变来获知，利用该调节速度来增大牵引车(1)的至少一个后桥(8、9)与接合盘(3)的锁定设备(22)之间的间距。

技术领域

本发明涉及用于控制牵引车和构造为鞍式挂车的挂车之间的耦联过程的方法，其中，牵引车具有接合盘并且鞍式挂车具有带有鞍栓的鞍式盘，鞍栓在接合状态下固定在接合盘的锁定设备中，并且其中，牵引车具有气动水平调整设施，借助该气动水平调整设施可以不同地调节出牵引车的至少一个后桥与接合盘的锁定设备之间的间距。在这种方法中，牵引车的水平在与鞍式挂车接触之前下降，并且为了具体的耦联过程又升高。

背景技术

这种方法由DE 10 2006 057 610 A1、DE 10 2014 110 498 A1、EP 1 740 400 B1和EP 1 874 616 B1已知。该现有技术应该通过本发明改进，其中，尤其是应该尽可能快速且柔和地实现自动的或通过人员远程控制的耦联过程，以便避免在鞍栓和/或接合盘处的损伤。

发明内容

该任务的解决利用一种用于识别和/或控制牵引车与构造为鞍式挂车的挂车之间的耦联过程的方法实现，其中，牵引车具有接合盘并且鞍式挂车具有带有鞍栓的鞍式盘，所述鞍栓在接合状态下固定在接合盘的锁定设备中，并且其中，牵引车具有气动水平调整设施，借助所述气动水平调整设施能够不同地调节出牵引车的至少一个后桥与接合盘的锁定设备之间的间距，通过调节速度的改变来获知牵引车的接合盘与鞍式挂车的鞍式盘的接触，利用所述调节速度来增大牵引车的至少一个后桥与接合盘的锁定设备之间的间距。此外，非常普遍地要求保护根据本发明的方法在机动车的水平调整设施的控制设备中的使用，这是因为该方法可以有利地不仅使用在货车中，而且也使用在具有相应的水平调整设施的轿车中。最后要求保护一种货车，其构造为用于牵引构造为鞍式挂车的挂车的牵引车并且具有控制设备，该控制设备可以利用还将描述的方法运行。

本发明因此涉及用于识别和/或控制牵引车与构造为鞍式挂车的挂车之间的耦联过程的方法，其中，牵引车具有接合盘并且鞍式挂车具有带有鞍栓的鞍式盘，鞍栓在接合状态下固定在接合盘的锁定设备中，并且其中，牵引车具有气动水平调整设施，借助该气动水平调整设施可以不同地调节出牵引车的至少一个后桥与接合盘的锁定设备之间的间距。在这种方法中，牵引车的水平在与鞍式挂车接触之前下降，并且为了具体的耦联过程又升高。

为了解决提出的任务设置的是，牵引车的接合盘与鞍式挂车的鞍式盘的接触通过调节速度的改变来获知，利用该调节速度增大牵引车的至少一个后桥与接合盘的锁定设备之间的间距。

在增大牵引车的至少一个后桥与接合盘的锁定设备之间的间距的情况下，即在牵引车的接合盘与鞍式挂车的鞍式盘的第一接触的情况下识别到这种机械阻力可以有利地通过测量调节速度，尤其是调节速度的改变来获知，利用该调节速度增大牵引车的至少一个后桥与接合盘的锁定设备之间的间距。该调节速度优选可以通过获知关于时间所经过的调节行程来确定。一旦调节速度突然改变，尤其是减小，那么可以推断出接合盘与鞍式盘之间的机械接触。

本发明的优选的改进方案设置的是，所提到的间距从第一间距值H1减小至尽可能小的第二间距值H2，牵引车随后向后如下程度地驶近鞍式挂车，即，直到接合盘和鞍式盘相互重叠，随后利用恒定的调节速度将间距从第二间距值H2增大到第三间距值H3，在所述第三间距值的情况下获知接合盘与鞍式盘之间的第一接触，间距随后进一步增大至第四间距值H4，所述第四间距值确保鞍栓与接合盘的锁定设备的安全的和对于鞍栓而言无损的连接，并且最后牵引车进一步向后如下地驶近鞍式挂车，即，直到鞍栓已经达到接合盘的锁定设备。